PIX HACK飞控多轴转弯的问题

模烂了 · 发表于 2016-6-1 09:01:14

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请教各位朋友，我现在遇到一个问题就是每次多轴走航线转弯的时候会因速度太快（我飞6米/秒）
出现甩尾，像漂移一样，那样看起来非常危险，而且在这个点拍的照片就算是有云台，角度也会很大
有知道的朋友能告诉一下怎么设置转弯时的速度，小弟在此感谢大家了

带着梦想起飞 · 发表于 2016-6-1 09:31:01

帮顶。

wzlm123 · 发表于 2016-6-1 09:58:46

降低速度，减小遥控速率，改变舵量的比例。飞慢点转弯柔和点

superzhengyi · 发表于 2016-6-1 10:04:12

这个是手工控制的啊！

835147602 · 发表于 2016-6-1 10:30:51

是感度低了吧

tjcdq · 发表于 2016-6-1 10:38:52

四楼正解。

hushann · 发表于 2016-6-1 10:43:27

改方向舵曲线

炸香机 · 发表于 2016-6-1 11:53:01

帮顶

15280370064 · 发表于 2016-6-1 20:16:11

就进来看看

hxy2014 · 发表于 2016-6-1 23:10:55

路过。

模烂了 · 发表于 2016-6-2 08:19:47

superzhengyi 发表于 2016-6-1 10:04
这个是手工控制的啊！

不是手动控制，是自动任务。

模烂了 · 发表于 2016-6-2 09:26:15

hushann 发表于 2016-6-1 10:43
改方向舵曲线

是在扩展调参里面改yaw的参数吗？现在的值是4.5，是调大还是调小呢？谢谢。

hushann · 发表于 2016-6-2 09:30:33

不是调参，

hushann · 发表于 2016-6-2 09:32:46

改遥控器舵量曲线，当然！你遥控器必须有这功能 PIX HACK飞控多轴转弯的问题朋友,照片,而且作者:hushann 8990

武杰杰 · 发表于 2016-6-2 09:34:51

路过帮顶

模烂了 · 发表于 2016-6-2 10:01:43

835147602 发表于 2016-6-1 10:30
是感度低了吧

我用的自动任务，能告知一下感度怎么合适一点

模烂了 · 发表于 2016-6-2 17:14:09

hushann 发表于 2016-6-2 09:32
改遥控器舵量曲线，当然！你遥控器必须有这功能

我飞的时候是自动飞行的，不是手控，完全自动执行任务

模烂了 · 发表于 2016-6-2 17:17:52

hushann 发表于 2016-6-2 09:32
改遥控器舵量曲线，当然！你遥控器必须有这功能

也就是我直接用的是PDA规划好航线，自动起飞，执行任务，自动降落。遥控器只是在出现意外的时候才会用到。

835147602 · 发表于 2016-6-3 17:15:19

模烂了发表于 2016-6-2 10:01
我用的自动任务，能告知一下感度怎么合适一点

应该是往高了调

模烂了 · 发表于 2016-6-6 08:28:53

835147602 发表于 2016-6-3 17:15
应该是往高了调

好的，谢谢，我试试。

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