PIX飞控加速度计和罗盘校准后偏移问题

王总 · 发表于 2016-5-27 00:14:00

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU4NTQwNDIwOA==.html?from=y1.7-1.2优酷视频地址

PIX飞控第一次使用，之前用的APM校准后没出现过任何问题，但是PIX飞控校准后出现偏移我也不清楚什么原因，飞控固件是3.2.1的，MP软件是1.3.32的。
然后校准后自稳模式偏移（往后或右），出去飞的时候留待模式也偏移（往左或后）GPS带电子罗盘是M8N权盛家的。GPS箭头和飞控箭头也是一致的。在MP上查看东西南北方向和箭头指的方向也是对的，为什么会出现偏移我无解了。请大神们出出主意怎么解决。

带着梦想起飞 · 发表于 2016-5-27 08:36:27

帮顶

我是大白 · 发表于 2016-5-27 09:43:25

抖动也是有困难造成偏移的，有减震吗？

炸香机 · 发表于 2016-5-27 10:28:36

帮顶

王总 · 发表于 2016-5-27 12:01:32

735436345 发表于 2016-5-27 09:43
抖动也是有困难造成偏移的，有减震吗？

飞控装了减震板

Blueshift · 发表于 2016-5-27 15:27:48

你看电机的输出是不是一致的，而且视频拍的离地面那么近，扰流很严重

武杰杰 · 发表于 2016-5-27 16:58:24

路过帮顶。。。

王总 · 发表于 2016-5-27 22:36:55

Blueshift 发表于 2016-5-27 15:27
你看电机的输出是不是一致的，而且视频拍的离地面那么近，扰流很严重

这个真没注意，改天休息看看

xdf810074 · 发表于 2016-5-29 10:53:37

刷3·1·5试试。

王总 · 发表于 2016-5-29 20:34:29

xdf810074 发表于 2016-5-29 10:53
刷3·1·5试试。

我刷了3.2.1试了还不错，改天出去飞试试

王总 · 发表于 2016-6-1 17:24:32

xdf810074 发表于 2016-5-29 10:53
刷3·1·5试试。

恩，3.1.5不需要自动调参

瞳孔冰光 · 发表于 2016-10-21 10:33:01

我要遇到过这个问题，动一下GPS朝向吧，我是这么解决的。

sdasus · 发表于 2016-10-22 10:39:10

看你视频了，这样的情况你应该在室外，离地至少在1米左右测试，另外，飞控下边看下是不是有主力电流线通过，调整一下多轴的重心，自稳会乱跑的一些的，定点如果偏，多数和电磁干扰罗盘或是震动引起的，你这样的距离贴地飞行不稳定是地面效应的，出去试一下吧

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

PIX飞控加速度计和罗盘校准后偏移问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子