履带式无人车求大神指导！！

卖萌的蘑菇

  最近网上有履带车已经做出，而且APM手册明确指出支持履带式驱动方式，但我没有找的具体方法。我想了好多方法，都做不到用两履带之间的速度差进行转向。求大神指导！



以解决【技术帖】坦克遥控车续集 硬件教程｛申精｝
http://www.moz8.com/thread-78824-1-1.html?x=31588我做的遥控坦克教程，有时间来看看

带着梦想起飞

帮顶！

大雨

双电机动力

hhz1985

路过。               

hxy2014

路过。                     

卖萌的蘑菇

13601250618 发表于 2016-5-24 14:48
双电机动力

我也想过啊，关键是两个马达，又需要前进，还需要有速度差，很难办到啊，加速时。两个马达同步转动，转向时，一个需要停止一个需要转动，这种方式可能需要给APM编程啊！不会啊

tjcdq

牛人一枚

大雨

卖萌的蘑菇 发表于 2016-5-24 22:35
我也想过啊，关键是两个马达，又需要前进，还需要有速度差，很难办到啊，加速时。两个马达同步转动，转向 ...

一个通道控制一个轮子，不就得了，看看我得帖子得6通道控制器合适你不

qing霖

你手头上的APM支持什么车型？普通的轮式带转向的？

武杰杰

支持楼主

卖萌的蘑菇

13601250618 发表于 2016-5-25 00:17
一个通道控制一个轮子，不就得了，看看我得帖子得6通道控制器合适你不
...

好主意，非常感谢，不过左摇杆油门没回弹，操作很不方便啊，何况右摇杆只能退一半，不过值得一试，半速就半速吧！要好点在，再@我哦，谢谢，我QQ3052225975，有时间可以大家讨论讨论

卖萌的蘑菇

qing霖 发表于 2016-5-25 11:40
你手头上的APM支持什么车型？普通的轮式带转向的？

APM2.8 车模式，有一种，也就是默认的一种是驱动马达和驱动一个舵机，对于穿模 和车模来说，基本够用了

大雨

卖萌的蘑菇 发表于 2016-5-25 22:37
好主意，非常感谢，不过左摇杆油门没回弹，操作很不方便啊，何况右摇杆只能退一半，不过值得一试，半速就 ...

用飞机得遥控得混控功能啊

bing196

直接用遥控器上的固定翼混控模式就可以了

东拉西扯

顶顶 不错  顶顶

卖萌的蘑菇

bing196 发表于 2016-6-4 00:13
直接用遥控器上的固定翼混控模式就可以了

【技术帖】坦克遥控车续集 硬件教程｛申精｝
http://www.moz8.com/thread-78824-1-1.html?x=31588我做的遥控坦克教程，有时间来看看

卖萌的蘑菇

13601250618 发表于 2016-5-26 11:33
用飞机得遥控得混控功能啊

【技术帖】坦克遥控车续集 硬件教程｛申精｝
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卖萌的蘑菇

【技术帖】坦克遥控车续集 硬件教程｛申精｝
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大雨

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