乐迪PIX发售版装机贴 by纸鹰

纸鹰 · 发表于 2016-5-16 18:44:28

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本帖最后由纸鹰于 2016-5-18 12:04 编辑

首先感谢狼哥支援的四轴外壳，一直想山寨个精灵，奈何精灵的外壳炒得比较贵，而且空间上不太奔放，于是看到论坛里的tutu机架不错，于是狼哥大力支援下，四轴攒起
主角乐迪发售版的pix飞控乐迪PIX发售版装机贴 by纸鹰固定翼,飞控,电调,电机,遥控器作者:纸鹰 2920

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装机前的大聚会
配置为
  乐迪发售版PIX飞控 M8N GPS
  2212 930KV自紧电机仿大疆
  蜻蜓30A 2S-4S多轴专用电调
  9450的自紧桨
  AT9遥控器R9D接收机 OSD模块
  tutu四轴机架

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图上有个3D打印的减震架，实际没有用（为了测试乐迪的泡棉解决方案，实测效果再议）
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乐迪的全家桶

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先给电机焊接香蕉头

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穷人不烫手解决方案

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电机完工

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电调特写，蜻蜓的30a 感觉和simonk的固件差不多，响应速度比较快
（这种不带EBC的电调的特点总结一下：1：不涉及供电混战的局面 2：一定程度上避免一些不必要的电源干扰 3:价格会比较便宜点比如乐天系列 PS因为大家多数的电调为什么都支持到3s呢，到4s以上就比较贵了呢，这里主要是3s 12v电压，大部分电调供电都使用7805这个线性降压，用到12v以上效率低到爆发热烧开水，再就是同容量电容的耐压和价格成正比，所以一到4s以上都用开关电源芯片降压了，成本会高一些）
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机架自带分电板，方便了很多。
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焊接电调

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动力基本组装好了
这里注意，电机是自紧的，安装时就要搞清楚每个电机应该在的位置。
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临时焊接个电源插头

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这里先用接收机做个油门行程校准（飞控也可以做行程校准，注意这时接收机要个ebc供电）在试试线序和旋转方向正确不
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GPS就别那么矫情了，3M大法装到顶盖上，这里乐迪给gps线的长度拿捏得比较好，基本的机架应该都够用，而且也不会太长影响传输。

大致理理线
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量好位置，用泡棉给飞控安家。
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电流计扒皮，因为线我用在这个线用着有点短了，需要改线，能看出来是个开关电源芯片的UBEC和一个50毫欧电阻来电流采样。
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变长了，长度我根据分电板来的，大家各自看需求，原装的实在有点短，固定翼或者开阔机架的多轴应该好弄
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做好注意绝缘，热缩管套上
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电流计安放好

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这里我为了验证乐迪PIX的兼容性，自制了个蓝牙串口模块，两个线头是因为我还有个APM，都可以用
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装机到这里看起来挺乱的是吧，线多没办法
这里大家注意个问题，看似摆放没问题，实际问题大了，接收机挡住usb接口了，大家前车之鉴都要注意啊，3M胶真不是盖的，我又把接收机外壳给掰开了，话说R9D的外壳的确结合的不太结实（一共四个小塑料卡扣，希望能改进，哪怕用胶水呢，一般玩家没人拆接收机外壳的）
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这是改完位置的，干扰先不说，各个接口起码不打架了

上电试了一下，感觉没啥问题了，上壳准备试飞。
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试飞默参，非常稳，上电1分钟14颗星，M8N不是盖的，定点模式应该就是所谓的钉钉子了（未调参有风还是会晃），先前说过我装了个蓝牙串口模块进去，用了飞鱼的地面站，语音播放设置成方言，哈哈感角溜得飞起！！！乐迪的pix稳定性目前看来很不错，后续还有帖子跟进，请大家关注，顺便随手回个帖，乐迪的CP620 已经在向我招手了，谢谢大家