4轴飞不起来问题何在

zhlysamlee · 发表于 2016-5-9 23:12:30

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有幸加入无人机团队，自己买了台4轴无人机，装逼自己diy，本人无基础，看视频觉得非常简单，但是回来后先是电源问题一直没有找对插口，闲置一个月，今天才搞明白插在何方，后电调以为是傻瓜设计按着上面ABC线插得，启动发现全都是逆时针转动，自己跳线后1号4号电机顺时针，2号和3号是逆时针，遥控器用的我老板的老at9油门是不会复位的遥控，mp里面设置了陀螺仪校准，遥控器校准，姿态设定，好开始解锁启动，转起来了，但是动力带不起飞机。。。这是何结，我已经一头雾水很久了，为什么别人视频里线焊对，参数一条，不细调起码他能飞起来啊！为毛线我的那么麻烦，

zhlysamlee · 发表于 2016-5-9 23:14:35

忘高手解答一下，是我飞控里面那个地方没有设置还是说我遥控有问题，遥控之前也是用在别的4轴上拆下来的。搞开始遥控还是油门反向的。

emptjf · 发表于 2016-5-9 23:25:19

图呢

我是大白 · 发表于 2016-5-9 23:33:15

带图来问

纸鹰 · 发表于 2016-5-9 23:47:26

报一下配置，还有就是，at9默认油门通道就是反的，照顾老外

lg5xueyulong · 发表于 2016-5-10 00:12:50

电池电压多少？电调校准了吗？

zhlysamlee · 发表于 2016-5-10 00:27:24

飞机在公司，明天我研究下！还有刷固件的时候我按了好像参数设置，不知道是不是那个地方的问题导致油门升起只有50%，固件重刷，他以前的设置还在么？

zhlysamlee · 发表于 2016-5-10 00:29:21

电压应该是没有问题的新电磁，虽然我是新手但是有没有电还是知道的。电调amp里面就一个开始按了也没有反应，出一条英文句子，没有看懂。

友友 · 发表于 2016-5-10 07:17:20

小冰 · 发表于 2016-5-10 07:45:05

楼主逼格太高，飞机胆小不敢飞！！！

话说电调校准了吗？

酣睡的蜗牛 · 发表于 2016-5-10 08:41:10

电池配置多少？电调校准

蓝色羽翼 · 发表于 2016-5-10 08:50:50

路过

yanjian · 发表于 2016-5-10 09:38:14

看看最大油门是否被限制了.
飞控里的参数

flybomb · 发表于 2016-5-10 09:42:13

先把油门行程校准下，还是感觉先把四轴的原理学习一下再好好把整个结构理一遍，把教程都学习一下，不要着急，感觉你这样炸机风险太大了，不过我刚入多轴的时候也是这样，慢慢玩玩就好了。

useisbb · 发表于 2016-5-10 10:12:55

电机kv值选低了？

紫白衣 · 发表于 2016-5-10 10:16:07

上图上图上图

武杰杰 · 发表于 2016-5-10 10:36:45

欢迎你。。

炸香机 · 发表于 2016-5-10 12:17:18

帮顶

871833622 · 发表于 2016-5-17 04:27:13

支持支持

zhlysamlee · 发表于 2016-5-29 01:08:12

apm的问题解决了！谢谢各位

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