解决 APM 航拍耕田时，转弯过程也会拍照的问题。

布丁 · 发表于 2016-5-8 16:59:03

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解决 APM 航拍耕田时，转弯过程也会拍照的问题。飞控,航拍,APM 作者:布丁 9836

如上图，在进入航线后开始拍照，飞出航线后暂停拍照；再进入再拍。
缺点是会浪费飞控的EEPROM内存，有效的航线数量会减少。（记得最大是支持 127 个航点。）

在 moz8 发布，请勿转载至 5imx 等无共享精神的论坛。

布丁 · 发表于 2016-5-8 17:31:06

论坛小喇叭发表于 2016-5-8 17:17
请加飞天狼微信ftlzzy，大家一起打造中国最大航模爱好者朋友圈。

加了，没通过验证。

脉动帝 · 发表于 2016-5-8 18:44:16

没用过

带着梦想起飞 · 发表于 2016-5-8 19:14:22

帮顶！

Blueshift · 发表于 2016-5-8 20:14:55

楼主是改了mission planner的源代码吗，感觉手动添加命令太浪费时间了

btw，pixhawk是716个，但是航点任务多了的话经常会上传失败，被reject掉。。。

飞行少年 · 发表于 2016-5-8 21:59:53

我之前试把航点作为拍照命令航点就没了。基本都是定时拍照。不知道怎么做到航点拍照

飞行少年 · 发表于 2016-5-8 22:05:01

又看了下资料。相机快门只有按照相机配置数据点距离来吧。这个命令意思移动一定距离触发一次距离根据生成的航线拍照点得到吧
解决 APM 航拍耕田时，转弯过程也会拍照的问题。飞控,航拍,APM 作者:飞行少年 5915

布丁 · 发表于 2016-5-8 22:20:44

Blueshift 发表于 2016-5-8 20:14
楼主是改了mission planner的源代码吗，感觉手动添加命令太浪费时间了

btw，pixhawk是716个，但是航点任务 ...

是的，我尝试手动添加并试飞无问题后，又试着小改了一下 Mission Planner 的源码，用来验证我的想法。
改过之后也飞过，可以正常拼图。

这个功能要想做的比 UP30 这些好用，还得需要再多多完善一下。

Pixhawk 的 716 个航点，如果是用航点触发拍照，可能有时候用于固定翼还是不够用。如果飞1小时的固定翼，有20分钟是用于进入飞行区域的路程，余下40分钟用来拍照，共 40 * 60 = 2400s，快门按平均 3.5秒一张，2400 / 3.5 大约 685张了。

布丁 · 发表于 2016-5-8 22:22:04

飞行少年发表于 2016-5-8 22:05
又看了下资料。相机快门只有按照相机配置数据点距离来吧。这个命令意思移动一定距离触发一次距离根据生成 ...

是的，是这个意思。

按等距离触发。

emptjf · 发表于 2016-5-8 22:41:35

帮顶！

Blueshift · 发表于 2016-5-9 12:56:20

布丁发表于 2016-5-8 22:20
是的，我尝试手动添加并试飞无问题后，又试着小改了一下 Mission Planner 的源码，用来验证我的想法。
改 ...

实际操作还是按进入航带之后触发CAM_TRIGG_DIST吧。
有没有改固件的办法，自己做一条定时触发拍照的指令。简单的用DO_REPEAT_SERVO或者DO_REPEAT_RELAY的话，拍照时的姿态位置应该不会被记录，那么后面就没办法Geotag航片

布丁 · 发表于 2016-5-9 15:09:23

Blueshift 发表于 2016-5-9 12:56
实际操作还是按进入航带之后触发CAM_TRIGG_DIST吧。
有没有改固件的办法，自己做一条定时触发拍照的指令 ...

定时拍照，无法保证重叠率。

Blueshift · 发表于 2016-5-9 22:16:08

布丁发表于 2016-5-9 15:09
定时拍照，无法保证重叠率。

别的一些用途，比如说悬停在一点拍n张

jiaodabo88 · 发表于 2016-5-10 20:42:13

不懂帮顶个

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