APM 定高问题

yafengforjq · 发表于 2016-5-2 18:54:38

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我的APM 原先定高相对还挺不错的，最近经过一次打折腾（原先是店家组装的，后来完全拆了自己来了一遍）
现在自稳基本靠谱了，但是一切定高模式，飞机就开始蹭蹭蹭的往上飞，不知何解，求给位大大指条明路
P.S 海绵已经盖住气压计了

带着梦想起飞 · 发表于 2016-5-2 19:27:26

帮顶！

唐少 · 发表于 2016-5-2 19:34:43

差不多都这样吧，超过悬停油门，肯定窜高了吧。你试试保持悬停油门试试。

唐少 · 发表于 2016-5-2 19:39:47

我的四轴2.7千克起飞重量，超过60油门就窜高，低于60就极速下降，大概60多一点点左右刚好悬停住，不好掌握。搞得自稳模式下，不好低空飞行，得定高或者其他模式才能降到低空。

mcby008 · 发表于 2016-5-2 20:29:58

顶！！！！！！！！！！

浅、微浪 · 发表于 2016-5-2 20:33:59

调一调参数就可以了的

笨笨 · 发表于 2016-5-2 21:10:49

顶，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

zxw781 · 发表于 2016-5-2 21:18:22

在切换定高的时候油门处于什么位置？定高模式下油门在中间飞机定高，大于50%油门飞机上升，小于50%油门飞机下降。由自稳模式切换到定高的时候如果油门大于50%飞机就会上升

老晋 · 发表于 2016-5-2 21:51:11

如果是50油门还是定高上蹿下跳的，基本是震动太大造成的，看一下震动情况。

我是大白 · 发表于 2016-5-2 23:28:52

海绵问题吧

武杰杰 · 发表于 2016-5-3 09:34:54

重新装，问卖家

紫白衣 · 发表于 2016-5-3 09:45:00

油门死区的那些值调一下你在参数表里面搜 MID 和DZ这两个参数前面开头应该是THR

471611789 · 发表于 2016-5-3 11:50:30

同问，坐等楼主先解决.我这些天没时间去整

yafengforjq · 发表于 2016-5-3 15:27:09

ksttg3306572 发表于 2016-5-3 09:45
油门死区的那些值调一下你在参数表里面搜 MID 和DZ这两个参数前面开头应该是THR ...

能说明下这两个参数怎么调么？

kingtiger · 发表于 2016-5-3 15:58:50

把图中红色框数值设定在600 试试(预设是500) , 你的动力不高自稳打干高於500以上 , 切定高模式便向上升了

APM 定高问题 APM,基本靠谱,飞机就,气压计,盖住作者:kingtiger 7184

yafengforjq · 发表于 2016-5-3 19:15:47

kingtiger 发表于 2016-5-3 15:58
把图中红色框数值设定在600 试试(预设是500) , 你的动力不高自稳打干高於500以上 , 切定高模式便向上升 ...

非常感谢大哥的指导回家试了下 600定高很靠谱。谢谢

yafengforjq · 发表于 2016-5-3 19:16:12

471611789 发表于 2016-5-3 11:50
同问，坐等楼主先解决.我这些天没时间去整

参考14楼

471611789 · 发表于 2016-5-4 09:16:34

yafengforjq 发表于 2016-5-3 19:16
参考14楼

是16楼吧？我明天试试

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[已解决] APM 定高问题