加速度校准怎么做都做不平，求教

鹄立鹘突 · 发表于 2016-4-29 08:51:16

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PIXHAWK飞控，F450机架。
飞机一侧电机输出大，看了水平线是输出大的一侧低，做了N次水平校准，都不平，总是左侧低右侧高，导致左侧2,3号电机输出大，起飞往一边倾。用苹果手机和水平仪测过桌子水平的，不知道怎么回事，校准先做第一项和第二项，很严谨地做都还是老样子，求教！

鹄立鹘突 · 发表于 2016-4-29 09:34:23

是不是3.3版本不稳定的问题

鹄立鹘突 · 发表于 2016-4-29 09:07:46

风语哲发表于 2016-4-29 08:59
刷成车固件，再刷回就好了

我的问题是加速度计水平较准，不太明白你的意思

蓝色羽翼 · 发表于 2016-5-9 12:27:08

顶

穿越1978 · 发表于 2016-5-7 15:24:29

我做了一个调校台，用手机水平仪调校平台水平，然后再把飞控放到调好的平台上校准

鹄立鹘突 · 发表于 2016-5-6 09:15:24

谢谢大家，问题已经解决，重新刷了固件并校准，并在参数中修改了偏移量

风语哲 · 发表于 2016-4-29 08:59:24

刷成车固件，再刷回就好了

lg5xueyulong · 发表于 2016-4-29 09:18:31

鹄立鹘突发表于 2016-4-29 09:07
我的问题是加速度计水平较准，不太明白你的意思

重新刷一遍固件（先刷车的固件，然后再刷多轴的固件）最后全部重新校准

blackcake · 发表于 2016-4-29 09:19:03

照着刷试试看

紫白衣 · 发表于 2016-4-29 09:34:30

照楼上说的刷一下试试有可能是固件问题也有可能是你那的那个器件是坏的不过坏的几率比较小

带着梦想起飞 · 发表于 2016-4-29 09:39:18

帮顶！。。。

儒盛电子科技 · 发表于 2016-4-29 09:45:25

桌子是水平的，飞控内部是不是也是水平的，

mcby008 · 发表于 2016-4-29 10:09:59

顶！！！！！！！！！！

林外芭蕉 · 发表于 2016-4-29 10:54:11

你看看这个参数，这个是修正水平偏差的。把这个参数改为0，之后把参数写入飞控。

返回飞行数据界面，看看水平偏差（ROLL方向）还有多少度，把偏差的度数转换为弧度。

切换到标准参数界面，把参数值改为你转换的弧度数值，参数写入飞控。

切换到飞行数据界面，看看角度偏差值是否为0。若偏差值被翻倍了。那么再次切换到标准参数界面，把刚才的参数值加个负号，之后把参数写入飞控。

切换切换到飞行数据界面，角度偏差值为0。问题解决。

你的桌子是水平的，但是机架不一定水平，飞控在机架上的安装也不一定百分百水平，有偏差正常。

加速度校准怎么做都做不平，求教加速度作者:林外芭蕉 9124

这个参数是修正飞控俯仰角度偏差的，修正方法同上。

我是大白 · 发表于 2016-4-29 11:05:46

慢慢弄不急

mijklm · 发表于 2016-4-29 11:36:44

换个固件版本试试呗

脉动帝 · 发表于 2016-4-29 12:17:57

重新找准试试

GIMAN · 发表于 2016-4-29 12:39:13

正常的吧

hhz1985 · 发表于 2016-4-29 17:08:32

路过。

酷哥的哥哥ok · 发表于 2016-4-29 19:19:51

桌子是水平的，机架是水平的，飞控是水平的，校准就是水平的。最重要的是飞控是水平的，校准才是水平的。

cyj169 · 发表于 2016-4-30 06:29:36

刷QG，特别好校准

格拉汉姆艾卡 · 发表于 2016-5-2 17:20:55

你是把APM拿出来校准的么在外面校准完再装机架肯定不可能平的我是装到机架上校准的

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[已解决] 加速度校准怎么做都做不平，求教

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