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APM 自动调参的问题

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发表于 2016-4-26 14:47:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

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谁知道是什么原理?另外在代码中哪个地方是讲这个问题的。请不吝赐教
发表于 2016-4-26 15:23:39 | 显示全部楼层
个人感觉应该是通过加速计 陀螺仪等那些各个器件给出的反馈   然后根据反馈自动调整的平稳状态     就相当于人走路一样 怎么走才不会摔跤 走的稳
发表于 2016-4-26 15:24:06 | 显示全部楼层
至于代码这些个玩意我就不懂了
发表于 2016-4-26 15:25:53 | 显示全部楼层
路过。                  
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