小白请教一下四轴侧翻问题

夏木 · 发表于 2016-4-26 00:07:28

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昨天首飞apm四轴，参数默认，自己用手抓住测试了前后左右，拨动遥控感觉没问题，用自稳模式在正常解锁的情况下起飞，垂直上升还是比较平稳，大概有七米高的时候拨动方向杆，结果一打方向就翻机，试了三次都是一打方向就翻，电调罗盘什么的都校准了，不知道哪里出现问题，电调是好盈天行者，电机是朗宇2212，求解救小白请教一下四轴侧翻问题电调,电机,四轴,APM 作者:夏木 9437

lg5xueyulong · 发表于 2016-4-26 00:37:56

飞行日志导出来大家看看

wohedanxiao · 发表于 2016-4-26 00:44:49

检查正反桨、电机正反转是否正确，检查遥控器通道是否正确，在地面站中看飞控反馈是否正确，重新校准加速度计等，可以尝试重新刷版本低一点的固件看看

带着梦想起飞 · 发表于 2016-4-26 06:22:14

检查通道有没有搞错！

夏木 · 发表于 2016-4-26 06:41:17

带着梦想起飞发表于 2016-4-26 06:22
检查通道有没有搞错！

通道应该没错吧，手抓测试左右前后感觉对应的遥控方向都对

脉动帝 · 发表于 2016-4-26 06:47:00

路过

带着梦想起飞 · 发表于 2016-4-26 06:58:21

夏木发表于 2016-4-26 06:41
通道应该没错吧，手抓测试左右前后感觉对应的遥控方向都对

我说的是模式通道，有没有打在手动模式了？看看。

夏木 · 发表于 2016-4-26 06:59:44

带着梦想起飞发表于 2016-4-26 06:58
我说的是模式通道，有没有打在手动模式了？看看。

模式是自稳模式

紫白衣 · 发表于 2016-4-26 09:34:44

上日志吧有日志比较好分析

夏木 · 发表于 2016-4-26 09:42:11

ksttg3306572 发表于 2016-4-26 09:34
上日志吧有日志比较好分析

今晚再上日志，手机地面站可以导出吧？

lhwkai · 发表于 2016-4-26 09:44:02

各种检查吧，电机顺序，转向，GPS方向，飞控方向，等等的不平衡都会造成

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