跪求各位大神，APM2.8起飞就跳舞跳的厉害，求450参数

ywj8826360 · 发表于 2016-4-24 18:09:54

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各位大神，高手，小弟前阵子购买APM2.8 折腾到现在，不是侧翻就是跳舞，无法稳定高自动调参。现求各位大神帮帮忙参考下PID数值
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http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NjY0MDU3Mg==.html?firsttime=0&from=y1.4-2（这是起飞视屏，根本拉不回来好像不受控制)

既无缘何相遇 · 发表于 2016-4-24 18:51:31

重刷固件，2.8不好，apm都这样，我都用2.6了

ywj8826360 · 发表于 2016-4-24 20:16:09

现在用的最新的，V3.3.2. 请问您刷的是什么版本

hhz1985 · 发表于 2016-4-24 20:21:01

路过。

gumas32k · 发表于 2016-4-24 21:10:58

速率的P太小，默认是0.15

ywj8826360 · 发表于 2016-4-24 21:14:59

gumas32k 发表于 2016-4-24 21:10
速率的P太小，默认是0.15

老是往左飘怎么回事？

Develf · 发表于 2016-4-24 23:19:35

唐少 · 发表于 2016-4-25 02:25:17

参数重置，重新刷固件，校准。默认参数飞就挺稳。参考apm自动微调，然后apm自动调参。

脉动帝 · 发表于 2016-4-25 06:57:07

路过

blackcake · 发表于 2016-4-25 08:55:45

9楼真确

微信凸凸 · 发表于 2016-4-25 09:20:58

顶

gumas32k · 发表于 2016-4-25 09:31:52

ywj8826360 发表于 2016-4-24 21:14
老是往左飘怎么回事？

水平校准重做，调整机器重心到重心位置

An追求 · 发表于 2016-4-25 10:48:58

看泡泡的视频

追风的旗 · 发表于 2016-5-2 15:00:38

APM不能用3.3.1，建议用3.1.5。459轴距的话，PID调不好的话用默认也能飞稳

小冰 · 发表于 2016-5-10 22:35:30

我用2.8直没怎么动过参数！

baidxi · 发表于 2016-5-16 22:29:00

本帖最后由 baidxi 于 2016-5-16 22:31 编辑

你所有的参数都是P大于D，这样决对会跳舞。你把D加大，加大到大于P的时候再试一下。P过大，就会修正的力度过大，但是D又很小，修正的延迟又很短，这样必定会造成跳舞。
而且，你的I也可以适当的加大。慢慢加，直接效果正常就行了。I过大也不行。

wcdsxm · 发表于 2016-5-19 21:37:23

全部重新校准，然后用旋钮调参，起飞的时候果断点

chjaw · 发表于 2016-5-20 19:45:41

本帖最后由 chjaw 于 2016-5-20 19:47 编辑

D:\地面站 f450自动调参获得非常稳

哇哈哈哈 · 发表于 2017-5-9 22:55:11

楼主电机震动太大了，影响加速计了

wurenji · 发表于 2017-5-9 23:17:03

重刷固件，2

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