PIXHAWK飞控ARM mode not armable

zhengjunwen · 发表于 2016-4-24 16:09:36

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PIXHAWK四轴
有时起飞正常。有时候飞几秒或者几十秒就开始闪黄灯，失控。
提示：然后重启后又正常。什么问题呢？
PIXHAWK飞控ARM mode not armable 飞控,四轴,pixhawk飞控,cc3d飞控,f4v3飞控作者:zhengjunwen 1461

meyas · 发表于 2016-4-24 16:21:39

你怎么在降落模式下解锁……

zhengjunwen · 发表于 2016-4-24 18:19:49

本帖最后由 zhengjunwen 于 2016-4-24 18:22 编辑

meyas 发表于 2016-4-24 16:21
你怎么在降落模式下解锁……

我刚刚看到了。是这样，我一直用的自稳模式，突然黄灯就闪，变这个模式了。

meyas · 发表于 2016-4-24 19:02:20

3.3固件吗？应该是EKF故障保护了，你可以把FS_EKF_THRESH设成0，关掉EKF故障保护，或者刷以前版本的固件，新版固件对硬件要求比较高，国产山寨pix很多都不能很好工作。

hhz1985 · 发表于 2016-4-24 20:14:08

路过。

hhz1985 · 发表于 2016-4-24 20:14:41

路过。

zhengjunwen · 发表于 2016-4-24 20:14:45

meyas 发表于 2016-4-24 19:02
3.3固件吗？应该是EKF故障保护了，你可以把FS_EKF_THRESH设成0，关掉EKF故障保护，或者刷以前版本的固件， ...

老的出问题我才换成最新的。新的也一样。
我再想。每次都是飞个十几秒而且低油门不会出问题，高点油门必出问题，是不是电池干扰导致的。
如果是电池干扰的话，我能通过MP看到干扰数据吗？

meyas · 发表于 2016-4-24 20:21:37

pix可以测电机对罗盘的干扰，还可以设置“罗盘干扰补偿 — 电源线、电调、电机干扰的补偿”，具体可以搜索一下教程

Develf · 发表于 2016-4-24 23:21:04

带着梦想起飞 · 发表于 2016-4-25 06:19:51

帮顶

tjcdq · 发表于 2016-4-25 06:32:12

路过。。。。。

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