APM 2.8 自主飞行

weiliar · 发表于 2016-4-13 15:39:43

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我只想问问怎么实现APM 2.8 不通过遥控器设置好之后可以自主进行飞行最好有个电脑的界面可以通过界面实现它一键起飞一键悬停一键降落是不是要改源代码？我是个纯小白有没有大神可以教教我？

zxw781 · 发表于 2016-4-13 15:56:40

直接通过飞控比较复杂，加主控芯片简单，首先根据控制距离选一个无线通信的方案，电脑发送控制命令给无线发射模块，用单片机等主控芯片通过无线接收模块接收控制命令，然后生成多路pwm信号，控制飞控飞行。

mcby008 · 发表于 2016-4-13 17:05:38

顶！！！！！！！！！！！

weiliar · 发表于 2016-4-13 17:21:35

zxw781 发表于 2016-4-13 15:56
直接通过飞控比较复杂，加主控芯片简单，首先根据控制距离选一个无线通信的方案，电脑发送控制命令给无线发 ...

我有数传如果用数传的话怎么弄？

zxw781 · 发表于 2016-4-13 17:37:52

就是通过数传发送控制命令，就是串口通信，四轴上要数传连接控制芯片，控制芯片输出pwm接飞控输入。数传不能直接接飞控的数传接口

zxw781 · 发表于 2016-4-13 17:39:13

weiliar 发表于 2016-4-13 17:21
我有数传如果用数传的话怎么弄？

简单讲就是你自己做遥控器和遥控接收

weiliar · 发表于 2016-4-13 17:43:55

zxw781 发表于 2016-4-13 17:39
简单讲就是你自己做遥控器和遥控接收

是的可我不会{:3_58:}

weiliar · 发表于 2016-4-13 17:57:03

zxw781 发表于 2016-4-13 17:37
就是通过数传发送控制命令，就是串口通信，四轴上要数传连接控制芯片，控制芯片输出pwm接飞控输入。数传不 ...

可是不会做啊- -

weiliar · 发表于 2016-4-13 17:57:08

zxw781 发表于 2016-4-13 17:37
就是通过数传发送控制命令，就是串口通信，四轴上要数传连接控制芯片，控制芯片输出pwm接飞控输入。数传不 ...

可是不会做啊- -

zxw781 · 发表于 2016-4-13 18:07:55

weiliar 发表于 2016-4-13 17:57
可是不会做啊- -

1.你为什么要做这个？
2.你会什么相关的东西？
3.这个没有成品的商品可用。
4.什么东西都是可以学的.
5.航模需要DIY精神和一定的动手能力.

weiliar · 发表于 2016-4-13 18:56:52

zxw781 发表于 2016-4-13 18:07
1.你为什么要做这个？
2.你会什么相关的东西？
3.这个没有成品的商品可用。

1 毕设
2 相关的会的不多  单片机会一点
3 飞行器已经搞定  通过教程飞行器已经可以完成功能
4  我知道可以学  主要是现在时间有点紧张
5  头疼。。

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-4-13 19:10:38

我来看看学习一下

炸香机 · 发表于 2016-4-13 20:03:48

帮顶

tjcdq · 发表于 2016-4-13 21:59:08

好像没问题。

AIbluecapf · 发表于 2016-4-14 09:29:19

数传加手机地面站啊，手机地面站可实现解锁降落规划航线自主飞行啊，飞鱼的地面站还支持视频监控

hddhy · 发表于 2016-4-14 16:16:43

楼上正解，用个数传+地面站不就完事了吗，可以一键起飞，一键降落，规航点飞行。。。。

feifei · 发表于 2016-4-14 17:49:04

好想法，好计策，可是我觉得挺难的，我见过别人中途关控自主飞的，

feifei · 发表于 2016-4-14 17:49:31

开始和起飞都用控，中途用电脑

weiliar · 发表于 2016-4-15 13:01:38

hddhy 发表于 2016-4-14 16:16
楼上正解，用个数传+地面站不就完事了吗，可以一键起飞，一键降落，规航点飞行。。。。 ...

主要是毕设总得搞点东西出来吧我想试试VS写界面调用地面站的源程序实现这些功能但是有点懵逼

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