六轴横向折叠便携航拍机原创设计方案

cmhoo

看到论坛的活动，马上报名了，正好最近正在设计制作一款便于携带的横向折叠的六轴，轴距800mm左右。

可能有人问为什么要纠结6轴而不用4轴呢？我只能说的是强迫症

先报一下我的配置：

恒力4822  KV390，13寸桨，

电调用的好盈新品25A带电机座的

飞控用的雷讯的pixhack，全套。

机臂用的16X13的管，管壁1.5mm厚，轻且牢。

我先说说我设计的脚架









这脚架是买的成品的脚架来改的，每条碳管都是能够取下来的，非常方便装箱携带。重量有309克。

这机架是三层结构，上层是按H4结构，下面一层是两根机臂，所以6个电机分布在两个层上。



这是最下层，装的OSD，脚架，图传。



这是最下层的云台挂载，目前用这个挂载微单飞行了50次左右，没有出现过问题，虽然重一点（整体约有70克)，但拆装非常方便。



这是中间板，中间层的下面做的电源接口。



上面板和中间板的合照。



上板装GPS下面用铝薄做的隔离，引出导线进入电池负极。



中间的管夹是自己做的，因为要考虑螺丝的位置，所以市面的管夹都不合适，只能自己加工了。



下面的问题就是组装了。组装过程就不详细叙述了。

装好后空机2296克，云台相机有1100克，电池850克，飞行总重量4250克。



折叠后的样子



折叠后的侧面





桨的快拆件



展开后的样子



展开后装上桨





桨间距55mm，最大支持15寸桨，考虑到桨间扰流，还是上13寸好。



轴距800mm



折叠后长42cm



宽25cm



高16cm



下面这是飞行视频，按大大要求，做了个LOGO。




这台六轴机架参数在前边已经讲清楚了，试飞了几次，因为基于标准的六轴制作，只是电机不在一个层，所以飞行跟普通的六轴没有区别。

硬要说缺点，目前就一个缺点，就是用的最下面一层买错板了，本来是买2mm纯碳板，结果买成玻纤板了，有点软，导致收下面一机臂的时候，螺帽要蹭到机臂。

有图纸分享

hxy2014

路过。                     

我是大白

不错

神经病

这机架有创意，求这个快拆桨座的链接

紫白衣

不错                                                  

cmhoo

神经病 发表于 2016-4-12 07:16
这机架有创意，求这个快拆桨座的链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.DUbWCb&id=524356671650&_u=ccd21tdc88

AIbluecapf

可以镂空多一点布局合理就行，现在感觉太重了机架，在保证强度的情况下越轻越好，同时感觉脚架T型那链接方式过于单薄

cmhoo

AIbluecapf 发表于 2016-4-12 09:49
可以镂空多一点布局合理就行，现在感觉太重了机架，在保证强度的情况下越轻越好，同时感觉脚架T型那链接方 ...

就是有点偏重。脚架用2mm的碳片，试验过，在机架上再放5公斤重物都没出现问题，所以强度没有问题的。

带着梦想起飞

帮顶!            

蓝色羽翼

帮顶

神经病

cmhoo 发表于 2016-4-12 09:25
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.DUbWCb&id=524356671650&_u=ccd21tdc88

谢谢收到，锁上后有虚位不

cmhoo

神经病 发表于 2016-4-12 12:43
谢谢收到，锁上后有虚位不

没有。

塔塔看世界

很有创意，但我善意的泼下冷水，楼主，此机架只看外观即可知，结构刚性不足。隐患大。

acunss

看着不错

cmhoo

塔塔看世界 发表于 2016-4-14 09:58
很有创意，但我善意的泼下冷水，楼主，此机架只看外观即可知，结构刚性不足。隐患大。 ...

谢谢你的提出的问题，有讨论才有提高。我说下我的观点。
所谓刚性是指在一定载重下能够承载的重量，目前此机设计为800mm轴距，载重1000克（也就是挂载云台及相机)，飞行重量在4500克以内，测试飞行十余次，未发现机身扭曲、变形的情况，当然要更大的轴距，对于H横向折叠来说，肯定是有问题的，但是更大的机架一般用伞折更好。

ggssccmyzb

架子不错！！只是起飞重量不轻啊！！

惜伤、

看着真酷炫。