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[已解决] 求助:PIX飞控,飞机落地油门打到最小但桨停不下来

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发表于 2016-4-1 01:25:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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使用的是pix飞控,最近出现的问题是在定点或者定高模式下降落,当飞机落地后油门打到最小了,但是桨还是一直旋转,持续10多秒都停不下来,直到飞机侧翻后桨才能停下。最近一直是这样的情况,请教各位这是什么原因?
发表于 2016-4-3 09:50:42 | 显示全部楼层
johnnylecy 发表于 2016-4-1 21:22
请详细解释一下吧

落地稳定后,将油门和方向舵打到最低,如果是左手油门就是左手摇杆打到左下角,飞控接到遥控指令,判断姿态稳定确认已降落后,会上锁停转电机
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 楼主| 发表于 2016-4-2 02:17:37 | 显示全部楼层

能具体解释一下吗
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发表于 2016-4-2 00:29:43 | 显示全部楼层
顶一个
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发表于 2016-4-1 23:30:50 | 显示全部楼层
楼上正解。
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 楼主| 发表于 2016-4-1 21:22:48 | 显示全部楼层
追风的旗 发表于 2016-4-1 20:41
由于固件算法要求,需要待飞机稳定后手动掰杆上锁

请详细解释一下吧
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 楼主| 发表于 2016-4-1 21:22:45 | 显示全部楼层
追风的旗 发表于 2016-4-1 20:41
由于固件算法要求,需要待飞机稳定后手动掰杆上锁

请详细解释一下吧

点评

落地稳定后,将油门和方向舵打到最低,如果是左手油门就是左手摇杆打到左下角,飞控接到遥控指令,判断姿态稳定确认已降落后,会上锁停转电机  详情 回复 发表于 2016-4-3 09:50
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发表于 2016-4-1 20:41:38 | 显示全部楼层
由于固件算法要求,需要待飞机稳定后手动掰杆上锁
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 楼主| 发表于 2016-4-1 20:29:02 | 显示全部楼层

校'准过多次的
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发表于 2016-4-1 18:57:24 | 显示全部楼层
johnnylecy 发表于 2016-4-1 08:35 求助:PIX飞控,飞机落地油门打到最小但桨停不下来 飞控,PIX 作者:冬子 7302
怠速已经是设为0了,应该不是怠速问题,以前是没有这个问题的,最近换了电机和桨 ...

油门校准下
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发表于 2016-4-1 06:42:39 | 显示全部楼层
是这样的 基本都是定点模式降落之后切自稳然后上锁的
发表于 2016-4-1 06:56:22 | 显示全部楼层
可以在所有参数里取消怠速
怠速就是解锁就转
发表于 2016-4-1 07:06:59 | 显示全部楼层
有怠速的,加锁就行了。。。。。。
发表于 2016-4-1 07:28:47 | 显示全部楼层
帮顶
发表于 2016-4-1 08:16:14 | 显示全部楼层
在地面站可以设置参数,你看一下泡泡视频里有
 楼主| 发表于 2016-4-1 08:35:10 | 显示全部楼层
冬子 发表于 2016-4-1 06:56
可以在所有参数里取消怠速
怠速就是解锁就转

怠速已经是设为0了,应该不是怠速问题,以前是没有这个问题的,最近换了电机和桨
发表于 2016-4-1 09:04:17 | 显示全部楼层
不清楚,帮你顶
发表于 2016-4-1 09:27:41 | 显示全部楼层
在定稿模式下就是如此,切换到自稳后在降落。
发表于 2016-4-1 10:41:48 | 显示全部楼层
当你用以上二种模式,把JJ降落到地上后,油门最低,切自稳就行了。
发表于 2016-4-1 10:44:34 | 显示全部楼层
johnnylecy 发表于 2016-4-1 08:35
怠速已经是设为0了,应该不是怠速问题,以前是没有这个问题的,最近换了电机和桨 ...

只是换了电机和桨? 换电机要重新做油门行程
发表于 2016-4-1 11:39:58 | 显示全部楼层
支持支持
 楼主| 发表于 2016-4-1 13:43:27 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-4-1 10:41
当你用以上二种模式,把JJ降落到地上后,油门最低,切自稳就行了。

在换电机和桨之前即使是定高或者定点模式落地后油门拉到最小,10秒内电机就可以停转了的。换了之后才出了这问题
 楼主| 发表于 2016-4-1 13:46:42 | 显示全部楼层
ZWDXBB 发表于 2016-4-1 10:44
只是换了电机和桨? 换电机要重新做油门行程

做过油门行程校准的,如果落地后切成自稳模式是可以让电机停下来的,只是定点定高现在不行了。而且换电机和桨叶后,定点效果也差了很多,时常飘的厉害,有时又能定住。gps来看又挺好
发表于 2016-4-1 14:01:19 | 显示全部楼层
johnnylecy 发表于 2016-4-1 13:46
做过油门行程校准的,如果落地后切成自稳模式是可以让电机停下来的,只是定点定高现在不行了。而且换电机 ...

那就换回去
发表于 2016-4-1 15:00:12 | 显示全部楼层

















   
 楼主| 发表于 2016-4-1 16:23:09 | 显示全部楼层
还有更好的解决办法吗
 楼主| 发表于 2016-4-1 16:23:12 | 显示全部楼层
还有更好的解决办法吗
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