关于多轴无人机空中应急处理的问题

fangxin · 发表于 2016-3-31 17:48:45

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各位前辈好，我是一个新手，想请教下如果无人机在空中发生以下故障了该怎么处理？
1、多旋翼桨在空中断了
2、突然失去动力电
3、一个电机不转了
4、遥控器和飞机之间控制信号丢失
5、GPS模式下飞机受到干扰，飞机姿态剧烈变化
如果飞机在空中发生这些情况该怎么处理
请各位前辈不吝赐教。

AIbluecapf · 发表于 2016-3-31 18:14:39

1 3、四轴三轴断了一桨或者射桨多数飞控基本就废了无法操控，人少的地方无所谓，人多的地方直接空中加锁自由落体吧，不加锁还有电机转就搞不好往哪撞了。六轴8轴一个桨断了或者射桨还可以控制着安全降落，X8共轴双桨不同轴两个桨断了射了也可以安全降落，这两种情况前提是动力富余多，即便一个电机不工作拉力也带的动。
2、突然失去动力电向天祈祷别砸到人就谢天谢地了，没电直接自由落体。
4、遥控与飞机失去信号，带失控返航的飞控只要家的位置锁定了遥控没信号都会自动返航的
5、GPS受干扰，开源的APM PIX可以设置GPS错误时定高，再就是切到自稳（商品的姿态模式）模式，手动飞回来或者降落到安全场地

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-31 18:55:22

支持支持

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-31 19:14:39

学习了

hxy2014 · 发表于 2016-3-31 19:41:49

路过。

yun89708 · 发表于 2016-4-1 00:57:01

三楼正解!补充一下第一点，如果是PiX3.3以上固件，固件已经包含“断浆“保护（六轴或八轴）。

471611789 · 发表于 2016-4-1 09:23:18

学习了

fangxin · 发表于 2016-4-1 09:29:50

AIbluecapf 发表于 2016-3-31 18:14
1 3、四轴三轴断了一桨或者射桨多数飞控基本就废了无法操控，人少的地方无所谓，人多的地方直接空中加锁自 ...

谢谢，受教了

kgggdkp · 发表于 2016-4-2 11:13:09

不懂帮顶帮顶！！

炸香机 · 发表于 2016-4-2 16:56:23

帮顶

炸香机 · 发表于 2016-4-5 11:29:09

帮顶

xch123 · 发表于 2016-4-5 13:26:21

看看也学习下

四川刀片 · 发表于 2016-4-6 11:11:53

不管怎样，到人少地方飞

wjl992006 · 发表于 2016-4-7 07:29:12

路过。帮顶帮顶！！

蓝色羽翼 · 发表于 2016-4-7 09:53:27

学习了

jiadz01 · 发表于 2016-4-7 20:44:28

学习了

jiadz01 · 发表于 2016-4-7 20:44:35

学习了

换心 · 发表于 2016-4-8 10:22:07

不错

zheng3 · 发表于 2016-4-16 13:49:20

我也在玩四轴，特别担心掉下来砸到人

ads在路上 · 发表于 2016-4-16 17:27:08

菜鸟要加强学习，多看多问！多搜集论坛没有的资料转发过来，赚取牛币！积累知识的同时可以提升等级。

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