求助APM3.2.1 PID调节

xiangbinzh · 发表于 2016-3-29 20:50:28

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现在调节自稳的pid很好，原始4.5现在4.0很好飞！跟手！但是定点模式，就会出现非常明显绕圈的晃动，混合模式也是如此！现在不敢乱调了，特请教！还有就是，从自稳模式切返航模式，有几次就自己冲着一个方向飞走了，不是起飞的地方！晕死！
求助APM3.2.1 PID调节 APM,PID调节的过程,什么是PID控制作者:xiangbinzh 7576

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w294714570 · 发表于 2016-3-29 22:54:00

罗盘重新校准试试

hxy2014 · 发表于 2016-3-29 23:17:29

路过。

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-30 06:11:45

帮顶

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-3-30 06:26:07

我来看看学习一下

董洪明 · 发表于 2016-3-30 07:22:41

从图片看你的飞机GPS应该还要升高，可能受到干扰，找不到方向。

z16448513 · 发表于 2016-3-30 07:31:09

我的主题奖励：本周主题奖励已领

陕西小宋 · 发表于 2016-3-30 09:55:10

这几机架挺好看多钱

longxiaowu · 发表于 2016-3-30 10:16:12

你好太原的模友

mcby008 · 发表于 2016-3-30 11:05:48

顶！！！！！！！！！！！！！！！！

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-30 11:34:16

支持支持

炸香机 · 发表于 2016-3-30 12:39:56

帮顶

依然爱你生活 · 发表于 2016-3-30 12:54:58

顶一个顶一个

xiangbinzh · 发表于 2016-3-30 16:29:33

之前高位安装也是如此，最后炸鸡！

yoshioli · 发表于 2016-3-30 22:01:04

帮顶，请问混合模式是什么意思啊！

shinalee · 发表于 2016-3-31 00:09:36

同机

xiangbinzh · 发表于 2016-3-31 06:38:26

yoshioli 发表于 2016-3-30 22:01
帮顶，请问混合模式是什么意思啊！

pos_hold模式，类似大疆的模式，不控制就是定高，定点

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