求助用APM控制坦克的教程！

bing196 · 发表于 2016-3-27 03:08:06

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想自己自作一辆坦克，想用手中的APM控制，请问这个APM的设置方法

tjcdq · 发表于 2016-3-27 03:26:16

没有玩过坦克。。。。。

飞行少年 · 发表于 2016-3-27 06:13:55

应该有开源东西可以选择你去找找就比如蓝牙串口工具神马的用命令控制台aap

神经病 · 发表于 2016-3-27 06:17:45

我以前做过，不过没用飞控，两套有刷动力驱动540电机减速齿轮组，用两个回中的摇杆控制，也可以设置混控用一个摇杆控制，另一个摇杆控制炮塔，用飞控应该能规划路线，装摄像头和超声波应该很好玩

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-3-27 06:42:25

我来看看学习一下

bing196 · 发表于 2016-3-27 07:20:13

神经病发表于 2016-3-27 06:17
我以前做过，不过没用飞控，两套有刷动力驱动540电机减速齿轮组，用两个回中的摇杆控制，也可以设置混控用 ...

哪你用过apm控制过小车吗？那个540电机的动力怎么样？装在坦克上的速度有多快？用什么样的电调？

bing196 · 发表于 2016-3-27 07:23:18

飞行少年发表于 2016-3-27 06:13
应该有开源东西可以选择你去找找就比如蓝牙串口工具神马的用命令控制台aap
...

这个apm就是一个来源的飞控，应该可以玩，只是自己没有弄明白，也许有人能做到！

冬子 · 发表于 2016-3-27 07:47:33

用飞控云台自稳控制炮台不错

Alone° · 发表于 2016-3-27 08:49:32

如果只用一个电机做动力应该可以用

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-27 09:01:34

支持支持

神经病 · 发表于 2016-3-27 09:54:13

bing196 发表于 2016-3-27 07:20
哪你用过apm控制过小车吗？那个540电机的动力怎么样？装在坦克上的速度有多快？用什么样的电调？ ...

淘宝上搜540减速齿轮组，铜齿的，不快，和人步行速度差不多，力量可以吊起几公斤的东西，电调用的有刷320a，就是车用的电调

bing196 · 发表于 2016-3-27 09:58:27

神经病发表于 2016-3-27 09:54
淘宝上搜540减速齿轮组，铜齿的，不快，和人步行速度差不多，力量可以吊起几公斤的东西，电调用的有刷320 ...

恩，你用什么控制的这个变速箱应该是可以调整的，你用的多少电压

bing196 · 发表于 2016-3-27 09:59:24

神经病发表于 2016-3-27 09:54
淘宝上搜540减速齿轮组，铜齿的，不快，和人步行速度差不多，力量可以吊起几公斤的东西，电调用的有刷320 ...

车是自己做的还是买的，我想自己做一个底盘，然后在加载别的东西

mcby008 · 发表于 2016-3-27 12:36:53

顶！！！！！！！！！

tjcdq · 发表于 2016-3-27 19:00:21

真心不懂。。。。。帮顶

神经病 · 发表于 2016-3-27 21:11:40

bing196 发表于 2016-3-27 09:58
恩，你用什么控制的这个变速箱应该是可以调整的，你用的多少电压

3s电池供电，自动做的底盘，买的恒龙的履带驱动轮导向轮负重轮，做好后期发现塑料履带越障能力很差，不如攀爬车，就改玩攀爬车了

bing196 · 发表于 2016-3-27 21:55:07

哦哦！我打算自己做履带

wsjwxj · 发表于 2017-6-20 11:24:15

看看　如何解决的看看　呵呵呵　

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