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各位前辈,我是个新手,想问一个关于遥控器接收机的问题

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发表于 2016-3-22 11:42:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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遥控器接收机只有PWM,PPM,S-BUS这三种吗,这三种的区别是什么
发表于 2016-3-22 15:11:41 | 显示全部楼层
什么是PWM
PWM ,Pulse Width Modulation的缩写,英文意思是脉宽调制,在航模中主要用于舵机的控制。这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号。该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成方波,来进行连续数据的输出。
而航模常用的PWM信号,其实只使用了它的一部分功能,就是只用到高电平的宽度来进行信号的通信,而固定了周期,并且忽略了占空比参数。
PWM的优点很明显:
 由于传输过程全部使用满电压传输,非0即1,很像数字信号,
所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。
 脉宽的调节是连续的,使得它能够传输模拟信号。
 PWM信号的发生和采集都非常简单,现在的数字电路则使用计
数的方法产生和采集PWM信号。
 信号值与电压无关,这在电压不恒定的条件下非常有用,比如电
池电压会随消耗而降低,DCDC都会存在纹波等等,这些因素不会干扰信号的传输。
PWM通信协议
高电平有效。高电平电压:常见4.8~6V,也有使用3.3V和更高电压的,要看舵机的承受能力。
信号周期:常见50Hz和300Hz两种,前者被称为模拟舵机,后者被称为数字舵机。注意纠正一个概念,舵机的模拟和数字之分其实指的是信号采集器,是使用模拟电路还是使用数字电路,跟信号频率无关,当然数字采集器的采集能力较强,所以频率可以高一些。但是随着技术进步,现在即使买50Hz的舵机也同样使用数字电路进行信号采集,哪里来的模拟舵机呢?建议大家忘记这两个词汇吧。
脉宽宽度:50Hz信号多用于老式舵机,是上个世纪舵机的主要控制信号形式,其脉宽宽度为0.5ms至2.5ms。300Hz信号则是目前使用的最广泛的信号形式,其波形速度快,每秒可以传输300次,所以相应的脉宽也有所减小为0.9ms至2.1ms。
PPM通信协议
高电平有效。高电平电压:常见4.8~6V。 信号周期:24ms。 单个脉冲宽度:0.4ms 脉冲间距:0.9ms至2.1ms


什么是PPM
PWM信号被广泛用于舵机控制,但是它有一个明显的缺陷,就是有多少个舵机就需要多少个控制线路。而很多时候不希望线路太多,尤其是遥控器的无线信号,只可能有一路通信要传递多路舵机控制信息,于是PPM信号诞生了。
PPM,pulse-positionmodulation的缩写,英文意思是脉冲位置调制。
在上个世纪,航模领域中主要使用这种信号作为遥控器的主要无线通信协议,后来被用于教练线和模拟器。该信号使用多个脉冲作为一组,并以组为单位周期性发送,通过组内各个脉冲之间的宽度来传输相应通道的舵机控制信息
PPM通信协议
高电平有效。高电平电压:常见4.8~6V。 信号周期:24ms。 单个脉冲宽度:0.4ms 脉冲间距:0.9ms至2.1ms


什么是S.bus
S.bus,可能是Smart-BUS的简称,即智能总线。该总线是日本Futaba公司自己使用的专用总线协议。该协议有两个特点:一个是数字化,一个是总线化。
数字化是指的该协议使用现有数字通信接口作为通信的硬件协议,使用专用的软件协议,这使得该设备非常适合在单片机系统中使用,也就是说适合与飞控连接。这也就是我为什么要将这个协议详细叙述的原因,我认为使用PX4飞控是离不开这种纯数字的通信协议的。另外在其硬件协议中使用了数据校验增加抗干扰能力。
总线化指的是一个数字接口可以连接多个设备,这些设备(主要是舵机和电调)通过Hub与一个S.bus总线连接,并能够得到各自的控制信息。如下图所示
各位前辈,我是个新手,想问一个关于遥控器接收机的问题 遥控器,接收机 作者:神经病 6090

S.bus硬件协议
S.bus使用RS232C串口的硬件协议作为自己的硬件运行基础。 使用TTL电平,即3.3V。
使用负逻辑,即低电平为“1”,高电平为“0”。 波特率:100000(100k),注意:不兼容波特率115200。  
c) S.bus软件协议
每帧数据还有25字节。
每字节含有12个比特,使用1个起始位“0”,8个数据位,1个奇校
验位(8个数据位中1的数量为奇数则此位为“1”否则为“0”),两个终止位“1”。
采用LSB first方式发送,即最低有效位(二进制数据右侧)先发。 帧头:1111 0000(二进制),帧尾:0000 0000(二进制)。
数据:从第1数据字节起,到第22字节,一共有数据位176个,它们按照顺序分别是通道1至通道16的舵机控制数据,每个通道占11比特。取值范围是0~2047。
第23字节我管它叫做“功能字节”,第0比特为数字通道1的值,第1比特为数字通道2的值,第2比特为丢帧信息,第3比特为失效保护开关,第4~7比特暂时保留没用。



各位前辈,我是个新手,想问一个关于遥控器接收机的问题 遥控器,接收机 作者:神经病 2627
各位前辈,我是个新手,想问一个关于遥控器接收机的问题 遥控器,接收机 作者:神经病 7015
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发表于 2016-3-22 11:58:55 | 显示全部楼层
同学习
发表于 2016-3-22 12:39:52 | 显示全部楼层
顶                                                 .............
发表于 2016-3-22 13:13:46 | 显示全部楼层
我来看看学习学习
发表于 2016-3-22 15:59:44 | 显示全部楼层
神经病 发表于 2016-3-22 15:11 各位前辈,我是个新手,想问一个关于遥控器接收机的问题 遥控器,接收机 作者:DIY疯子 8601
什么是PWM
PWM ,Pulse Width Modulation的缩写,英文意思是脉宽调制,在航模中主要用于舵机的控制。这是 ...

真是好东西,学习了
发表于 2016-3-22 22:33:58 | 显示全部楼层
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