关于使用树莓派与飞控通信，对飞行器操作的问题

万有德 · 发表于 2016-3-22 09:32:39

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各位老师，问题是这样的：
我想把树莓派（一个小巧的linux电脑，有GPIO和USB接口），放到四轴飞行器上，
地面站通过运营商的3G和树莓派通信，想通过树莓派对飞控发送指令，完成飞行操作。
我的问题在于不清楚如何完成树莓派和飞控间的通信，各位老师，可否给点建议？

andyddd · 发表于 2016-3-22 09:49:23

不太懂，不过3G数传完成这个功能便宜多了，用不到树莓派

万有德 · 发表于 2016-3-22 09:55:19

andyddd 发表于 2016-3-22 09:49
不太懂，不过3G数传完成这个功能便宜多了，用不到树莓派

使用树莓派和3G，是因为我想将图像直接传到互联网上，同时，也可以超远距离控制飞行器。

万有德 · 发表于 2016-3-22 09:56:38

论坛小喇叭发表于 2016-3-22 09:43
以后提问请注意以下的要点1、帖子的题目要切中要点，让人一看就知道你要问啥，不要用泡泡老师求助或求助的 ...

收到！

炸香机 · 发表于 2016-3-22 10:18:53

帮顶

万有德 · 发表于 2016-3-22 10:27:09

炸香机发表于 2016-3-22 10:18
帮顶

感谢！在网上查了很久，3DR公司发布了一个叫DroneKit的工具，通过它应该可以在树莓派上用python对APM飞控通信。但是中文资料实在太少了，只有英文文档，慢慢看吧。

doubleoseven · 发表于 2016-3-22 10:33:24

飞控里面的代码是写好了的，除非你看得懂自己写个通信协议。你要控制四轴，还不如用接收机接树莓派，用遥控发送给树莓派。

mcby008 · 发表于 2016-3-22 10:44:03

顶！！！！！！！

万有德 · 发表于 2016-3-22 10:46:34

doubleoseven 发表于 2016-3-22 10:33
飞控里面的代码是写好了的，除非你看得懂自己写个通信协议。你要控制四轴，还不如用接收机接树莓派，用遥控 ...

但这样的话，，，问题从如何让树莓派和飞控通信，变成了如何让树莓派和接收机通信。不知道我的理解是否正确？

andyddd · 发表于 2016-3-22 10:55:45

再加个3g摄像头，应该还是用不到树莓派

东拉西扯 · 发表于 2016-3-22 11:23:00

探讨

技术贴，顶起

火舞爵爷 · 发表于 2016-3-22 14:35:55

直接串口走通讯协议即可

万有德 · 发表于 2016-3-22 15:34:33

火舞爵爷发表于 2016-3-22 14:35
直接串口走通讯协议即可

可否详述？？？

xttyyy · 发表于 2016-3-22 16:42:41

详见mavlink协议

useisbb · 发表于 2016-3-23 09:06:37

万有德发表于 2016-3-22 09:55
使用树莓派和3G，是因为我想将图像直接传到互联网上，同时，也可以超远距离控制飞行器。 ...

树莓派没有av输入硬件
树莓派没有3g网络模块，也没有预留接口
这注定做出来结果是延时大，飞机已经坠毁你还以为高速俯冲中

useisbb · 发表于 2016-3-23 09:08:30

不是有一个什么机载电脑么？人家是用来图像识别和避障的

doubleoseven · 发表于 2016-3-26 13:07:49

万有德发表于 2016-3-22 10:46
但这样的话，，，问题从如何让树莓派和飞控通信，变成了如何让树莓派和接收机通信。不知道我的理解是否正 ...

是这个意思，直接跳过飞控。树莓派那么大，你如果水平可以的话，可以自己买块更小的单片机来做。这样减重还省电。。。

johnbager · 发表于 2019-4-19 19:59:49

apsny系统没然后用4G 和飞控做好协议，连上是第一。再买个4G通讯模块
我们以前做过6666666666666

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