pixhack 起飞侧翻

ryanswift · 发表于 2016-3-10 14:42:40

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两天前自动调参时炸机，360的机架断掉左前机臂，还好飞控电机都没事（电机外观有点擦伤，运行正常）。再买机架配件组好，机器的整体结构没作变化（电机电调顺序），还是保持1，3,2,4（顺时针），电机1，2顺；3,4逆。桨安装没有问题，可以看图片。油门行程，电机进角都校准过，罗盘加速度计重新校准。但是无论定高起飞还是自稳起飞，都会侧翻（一次往左，一次往后）。。。已断两对桨。。。不应该啊，到底哪里出问题了？
附件是jj图片和定高起侧翻炸机的日志，肯请高手解惑。。。

龙腾四海1113 · 发表于 2016-3-10 15:33:44

从你的GPS来看，桨的方向没有问题，你要检查一下电机，电调顺序，看看是不是电调与飞控的顺序不对，还有飞机的通道对不对。

龙腾四海1113 · 发表于 2016-3-10 15:36:52

视频也看不到！

shounv · 发表于 2016-3-10 16:26:50

雷迅的gps好用不？

ryanswift · 发表于 2016-3-10 16:34:03

龙腾四海1113 发表于 2016-3-10 15:36
视频也看不到！

非常感谢你的回复，还花心思看日志了，太感谢了，这是刚拍的视频，自稳起飞。http://pan.baidu.com/s/1Np4x4

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-10 18:35:49

支持支持

微信凸凸 · 发表于 2016-3-10 18:57:36

顶。

AIbluecapf · 发表于 2016-3-10 19:53:38

检查连线是否正确，地面站检查机架模式是X还是+，模式错了就会翻遇到过

我是大白 · 发表于 2016-3-10 22:42:55

不懂，调试，帮顶

ryanswift · 发表于 2016-3-11 15:16:47

AIbluecapf 发表于 2016-3-10 19:53
检查连线是否正确，地面站检查机架模式是X还是+，模式错了就会翻遇到过

谢谢，开始一直以为是加速度计或者罗盘问题，一直不断校准…没用。我又检查接线，还真是接线问题，虽然电机位置没动，顺序有问题，我想当然的以为(左上起，顺时针)1 3 2 4，实际上应该是3 1 4 2…问题解决了，多谢大家的建议…也就是说，侧翻只可能是电机或者桨的问题，跟陀螺仪之类的没关系的…

炸香机 · 发表于 2016-3-11 18:24:08

帮顶

生命瞬间 · 发表于 2016-3-11 20:57:24

顶

cyj169 · 发表于 2016-3-12 23:01:35

看见这飞控流口水

mark-119 · 发表于 2016-3-12 23:29:50

学习了

pixhack 起飞侧翻 pixhack,起飞侧翻作者:mark-119 1153

龙腾四海1113 · 发表于 2016-3-14 09:09:48

看来我的分析是对的

jiadz01 · 发表于 2016-3-14 22:07:20

ryanswift · 发表于 2016-3-15 22:52:30

shounv 发表于 2016-3-10 16:26
雷迅的gps好用不？

我也买过一个150的m8n 没觉出区别。。。现在两个。。本来准备双gps的，后来减重就用一个了，反正双gps也是用一个，一个备份

xhj0215 · 发表于 2016-4-5 09:06:40

1.2.逆时针，3.4顺时针，顺序1324

871833622 · 发表于 2016-4-7 19:27:25

支持支持支持

region · 发表于 2016-4-18 17:58:26

电机转向确定没问题？

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