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pix飞控3.3.2固件,罗盘EKF问题

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发表于 2016-3-4 18:34:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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pix飞控3.3.2固件,罗盘EKF问题 飞控,dji,DIY,固件,APM 作者:弦外音 4100 当刷入,3.3.1后的固件后,罗盘总是出问题,提示罗盘不一致,以及罗盘分歧,转动飞机方向,EKF的值变的老高老高,希望有同样经历的能指点指点,谢谢

 楼主| 发表于 2016-3-4 18:53:51 | 显示全部楼层
都是这样的警告
pix飞控3.3.2固件,罗盘EKF问题 飞控,dji,DIY,固件,APM 作者:弦外音 1437
发表于 2016-3-4 19:05:11 | 显示全部楼层
帮顶                                                         
发表于 2016-3-4 19:53:35 | 显示全部楼层
没有用过               
发表于 2016-3-4 20:01:23 | 显示全部楼层
这个飞控要多少钱啊
发表于 2016-3-4 20:41:17 | 显示全部楼层
标题固件是3.3.2   ?!
发表于 2016-3-4 23:34:49 | 显示全部楼层
把ekf关了,或是全用3.2.1固件吧,现在还在更新中。。。。。
发表于 2016-3-5 07:28:17 | 显示全部楼层
我也遇到过不知怎么瞎摆弄好了
 楼主| 发表于 2016-3-6 09:51:52 | 显示全部楼层
sdasus 发表于 2016-3-4 23:34
把ekf关了,或是全用3.2.1固件吧,现在还在更新中。。。。。

请问EKF怎么关掉呢????在哪关,关了对飞行有什么影响呢
 楼主| 发表于 2016-3-6 10:40:16 | 显示全部楼层
jiadz01 发表于 2016-3-4 20:41
标题固件是3.3.2   ?!

我刷的就是3.3.2的固件
发表于 2016-4-17 20:11:42 | 显示全部楼层
我也是这个固件,也时不时出现过,断电然后水平放置后再通电就好了。可以解锁。不知什么原因。
发表于 2016-4-19 10:45:45 | 显示全部楼层
compass variance报错是地面站算出来的,不代表直接影响飞行和解锁
3.3以下版本没有这样的功能,所以不会报compass variance,但是也不代表你的环境和飞控安装方式很好哦!

如果硬件安装不当,比如飞控和GPS附近都有电源线以及金属磁性物体,对应飞行影响是致命的。特别是电源线产生的不稳定磁场  

提示compass variance不用担心。真正罗盘错误是无法解锁的
至于罗盘有没干扰,可以通过地面站的compassmot测试,已经飞行日志的自动飞行功能
发表于 2016-4-20 15:58:57 | 显示全部楼层
不是什么大毛病,3.3的固件非常稳定,错误显示是你的GPS天线里的罗盘和飞控里的罗盘角度不一致,你把两个罗盘箭头方向对齐就不显示了,这个错误不影响解锁和起飞,只是定点不太稳定。
发表于 2016-7-11 16:23:48 | 显示全部楼层
校正罗盘,还有加速度计
发表于 2016-7-12 15:13:08 | 显示全部楼层
说的没什么影响?.我的直接炸鸡pix飞控3.3.2固件,罗盘EKF问题 飞控,dji,DIY,固件,APM 作者:风语哲 7269
发表于 2019-9-1 11:05:05 | 显示全部楼层
可以把内置罗盘关闭,只用一个外置的罗盘,
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发表于 2019-10-12 22:45:04 | 显示全部楼层
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