APM油门行程

渔夫最爱 · 发表于 2016-2-29 09:41:16

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求助各位老师，前辈：APM油门行程前，解锁后3个电机在加油7%时就开始转，第4个电机油15%才开始转，继续加油转速跟不上那3个。油门行程校准，4个电机都在油14%开转，继续加油4个电机同步，可是断电重接电，问题又回到前面所述，试好多次了都一样，固件也换了好几版问题都样

Alone° · 发表于 2016-2-29 09:44:56

校准电调

zll1911906251 · 发表于 2016-2-29 10:07:30

先看地面站电机舵量输出什么情况，起飞起来飞偏吗？

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-29 10:35:20

帮顶

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-29 10:44:53

帮顶

yangfz1112 · 发表于 2016-2-29 10:51:19

ding

友友 · 发表于 2016-2-29 10:52:57

渔夫最爱 · 发表于 2016-2-29 10:58:07

一次性统一校准也做了，单个做也做了，校准模式下每个电机都能在油14%左右统一启动或停机，但是，但是，校了N次了，断电回到正常模式四个电机又不同步了，总有一个不同步（不定是哪个电机），其它三个7%左右就开转，它要到14%，甚至30%才转。。。怎么办

渔夫最爱 · 发表于 2016-2-29 11:09:38

地面站电机舵量对应机子输出量最小，比较明显，一起飞就往哪个慢的机子翻

zll1911906251 · 发表于 2016-2-29 13:23:19

往那个方向偏的时候如果一直是朝一个方向偏，那就往哪偏就把飞控偏的对面那边垫高，不断调节飞的最平位置就行。

紫白衣 · 发表于 2016-2-29 13:33:35

APM经常有些奇怪的问题等着大神解答

tjcdq · 发表于 2016-2-29 23:41:50

看来是没有调整好。

渔夫最爱 · 发表于 2016-3-7 16:29:10

试了N次都不行，想想应该是飞控或是电调的原因了，再找来另一个APM和另外的一组电调，试过后，证明原来的电调不行，换了电调后就正常了。。。
原来的电调卖家说是电机怠数没调好，可是我在APM不懂怎么调，老师没教，网上查不到。。。。。。

渔夫最爱 · 发表于 2016-3-7 16:29:23

试了N次都不行，想想应该是飞控或是电调的原因了，再找来另一个APM和另外的一组电调，试过后，证明原来的电调不行，换了电调后就正常了。。。
原来的电调卖家说是电机怠数没调好，可是我在APM不懂怎么调，老师没教，网上查不到。。。。。。

渔夫最爱 · 发表于 2016-3-7 16:30:30

试了N次都不行，想想应该是飞控或是电调的原因了，再找来另一个APM和另外的一组电调，试过后，证明原来的电调不行，换了电调后就正常了。。。原来的电调卖家说是电机怠数没调好，可是我在APM不懂怎么调，老师没教，网上查不到。。。。。。

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