请问输入APM的控制信号如何编码？

Matthew · 发表于 2016-2-27 21:28:05

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最近在做一个项目，想利用单片机做一个遥控器，利用电脑遥控飞机运动。但是不知道输入飞控的控制信号是如何编码的，请问哪里可以查看呢？

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-2-27 21:46:38

支持支持

hushann · 发表于 2016-2-27 22:12:18

买飞控加地面站就好了这么折腾花费太多时间了请问输入APM的控制信号如何编码？飞控,遥控器,APM 作者:hushann 7707

Free-to-Fly · 发表于 2016-2-27 22:45:58

pwm信号，占空比5%_15%之间

小冰 · 发表于 2016-2-27 23:57:45

ppm信号，具体不太懂！

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-28 00:12:05

顶

微信凸凸 · 发表于 2016-2-28 09:48:12

顶。

Matthew · 发表于 2016-2-28 10:19:58

hushann 发表于 2016-2-27 22:12
买飞控加地面站就好了这么折腾花费太多时间了

主要是项目要求自主飞行。。。。地面站的话没办法用程序控制吧。。。。

hushann · 发表于 2016-2-28 10:29:40

用自动模式设置途经航点、降落地点然后把飞机放好用地面站一键起飞就行了！

Matthew · 发表于 2016-2-28 14:00:10

hushann 发表于 2016-2-28 10:29
用自动模式设置途经航点、降落地点然后把飞机放好用地面站一键起飞就行了！
...

不是。。项目要求自主识别目标并向目标飞行。。。。这样没办法设置航点啊，起始位置不确定的

hushann · 发表于 2016-2-28 14:18:03

这么先进的目标识别系统啊！这可不是普通的飞机了，想自己动手做难度系数可不小啊请问输入APM的控制信号如何编码？飞控,遥控器,APM 作者:hushann 7892

Matthew · 发表于 2016-2-28 15:41:37

hushann 发表于 2016-2-28 14:18
这么先进的目标识别系统啊！这可不是普通的飞机了，想自己动手做难度系数可不小啊
...

就当学习了吧，正好也是对无人机很有兴趣

hushann · 发表于 2016-2-28 16:13:08

项目要求用什么识别目标，摄像头？

Matthew · 发表于 2016-2-28 18:19:26

hushann 发表于 2016-2-28 16:13
项目要求用什么识别目标，摄像头？

是的，利用摄像头，采用颜色识别

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