apm自动调参结果来人帮我看看

毛毛咪咪 · 发表于 2016-2-25 12:24:13

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今天去自动调参大神们帮我看看这些数据变化合理吗感觉调过后飞的还可以 apm自动调参结果来人帮我看看 apm固定翼调参,apm自动调参,apm调参泡泡,apm调参软件作者:毛毛咪咪 8012

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毛毛咪咪 · 发表于 2016-2-26 18:51:05

llok4 发表于 2016-2-26 14:26
请问怎么自动调参呀

1. 把某一个飞行模式设定为定高模式
2. 把通道7或者通道8设定为自动调参的开关
3. 在起飞时确保通道7或通道8处于低位
4. 找一个有点微风或无风的开阔的场地进行试飞
5. 起飞然后在一个合适的高度切到定高模式
6. 将通道7/通道8拨至高位以开启自动调参模式：

此时你将看到飞机以20°左右来回要摆几分钟，然后在前后方向重复同样的过程。
如果飞机漂的过远，我们可以打杆让它飞回来（此时飞机用的是最初设置的PID参数）。飞回来之后我们松开遥控器摇杆，自动调参将会继续进行。
如果我们想终止自动调参，我们只需要把通道7/通道8打回低位，此时自动调参将会终止并且切回最初的PID参数
7. 自动调参完成后，飞机将会切回最初的PID参数设置
8. 如果想测试自动调参得到的PID参数的飞行效果，我们需要把通道7/通道8先切回低位，再打到高位，此时使用的就是自动调参得到的PID参数
9. 如果想继续使用最初的PID参数设置，把通道7/通道8打到低位即可
10. 如果你觉得自动调参得到的PID参数飞行效果不错，我们在给飞机上锁的时候保持通道7/通道8高位，这样新的PID参数将会保持并且覆盖最初的PID参数。
如果你觉得自动调参得到的参数不太好，我们在给飞机上锁的时候保持通道7/通道8低位。此时自动调参得到的参数就不会保存。

注意：

目前为止，与自动调参有关的问题都与机架有关：APM的减震棉太软或者机臂松动。
为了得到最佳的自动调参参数，我们要控制飞机在自动调参时的飞行速度。在自动调参时候要注意快速地修改飞机的姿态，这样可以控制飞机的速度不至于过快。
请注意在自稳模式时，自动调参也可以启动。在启动自动调参之前，要确保飞机已经切到定高模式，要避免误碰。

笨笨 · 发表于 2016-2-25 13:03:03

顶。。。。。。。。。。

笨笨 · 发表于 2016-2-25 13:03:14

顶。。。。。。。。。。。

笨笨 · 发表于 2016-2-25 13:03:49

你什么配置呀？？

毛毛咪咪 · 发表于 2016-2-25 13:48:52

笨笨发表于 2016-2-25 13:03
你什么配置呀？？

f450机架 apm2.8 好赢乐天20A at9接收机和控 2212自锁电机 930kv 9450自紧桨好赢ubec 5000ma3s电池

hhz1985 · 发表于 2016-2-25 18:37:43

路过，就看看的

llok4 · 发表于 2016-2-26 14:26:52

请问怎么自动调参呀

llok4 · 发表于 2016-2-27 09:13:52

毛毛咪咪发表于 2016-2-26 18:51
1. 把某一个飞行模式设定为定高模式
2. 把通道7或者通道8设定为自动调参的开关
3. 在起飞时确保通道7或通 ...

赞谢谢！

石壹 · 发表于 2016-3-4 14:28:14

你这参数是自动调参完成的么？怎么跟原始参数一样

qinjing520 · 发表于 2016-3-5 16:34:48

楼主和我调出来的参数基本上一模一样，我的也是2.8.机架650，3508电机，6S5000电池，全重下来2公斤，没有带负载

陕西小宋 · 发表于 2016-3-8 19:54:51

学习完毕拿分走人谢谢了

yangfz1112 · 发表于 2016-3-11 23:31:11

xuexi l

ＨＩ九 · 发表于 2016-3-12 16:33:47

虽然不懂还是帮顶

毛毛咪咪 · 发表于 2016-3-12 23:53:33

石壹发表于 2016-3-4 14:28
你这参数是自动调参完成的么？怎么跟原始参数一样

原始参数p是4点多现在6点多有不小差距呢

毛毛咪咪 · 发表于 2016-3-12 23:53:57

qinjing520 发表于 2016-3-5 16:34
楼主和我调出来的参数基本上一模一样，我的也是2.8.机架650，3508电机，6S5000电池，全重下来2公斤，没有带 ...

质量有点大啊

毛毛咪咪 · 发表于 2016-3-12 23:55:57

石壹发表于 2016-3-4 14:28
你这参数是自动调参完成的么？怎么跟原始参数一样

下边那张图是调完后的数据

qinjing520 · 发表于 2016-3-13 00:06:00

毛毛咪咪发表于 2016-3-12 23:53
质量有点大啊

对啊，正郁闷着呢，不知道咋就这么大了，飞着总觉得不对劲，但是又没有炸过

主席台 · 发表于 2016-3-18 17:25:05

我的设置了自动调参后。起飞打定高模式没有看到跳舞状态啊，怎么回事，模式开关跟遥控器都在地面站对过了，进度条正常。降落会左右晃荡，定高一直往上升，到一定高度又降低

毛毛咪咪 · 发表于 2016-3-18 17:52:11

主席台发表于 2016-3-18 17:25
我的设置了自动调参后。起飞打定高模式没有看到跳舞状态啊，怎么回事，模式开关跟遥控器都在地面站对过了， ...

地面站上给第七通道设置好自动调参功能自稳模式起飞然后打到定高之后开启第七的自动调参这样就开始跳舞了。降落左右晃可能gps信号不好吧你校准一下gps 。定高不稳是不是没给加速度计盖上遮蔽物

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