APM2.8可以进行编程实现自动飞行降落？

zxc952200 · 发表于 2016-2-24 19:01:47

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本帖最后由 zxc952200 于 2016-2-24 19:31 编辑

买了个APM2.8，但是我想弄成不需要遥控器控制飞行器，要求是：飞行器自动起飞，摄像头识别一个颜色目标，然后自动飞行到达该目标处自动降落？能实现吗？

cyj169 · 发表于 2016-2-24 19:05:33

送快递？

zxc952200 · 发表于 2016-2-24 19:09:42

由于参加比赛，所以买了个APM2.8，弄了个F450，比赛要求是飞行器自动起飞，识别目标，然后自主飞行到目标所在区域，自行降落，请问这些功能要怎样做到？是不是要对APM的源码进行改进开发呢？

zxc952200 · 发表于 2016-2-24 19:19:25

买了个APM2.8，但是我想弄成不需要遥控器控制飞行器，要求是：飞行器自动起飞，识别到达区域的距离，然后自动飞行到达一定区域后自动降落？能实现吗？

hxy2014 · 发表于 2016-2-24 19:19:32

是要送个快递吗？

小四 · 发表于 2016-2-24 19:24:00

那就巡航呗

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-2-24 19:26:35

支持支持

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-2-24 19:27:28

支持支持

huniuhu · 发表于 2016-2-24 20:32:24

就目前最新版本的固件来看，最大的问题在于飞机自动巡航飞行时需要遥控器确认的，也就是需要轻给油确认自动飞行开始。其他的你说的都很好实现。但是apm毕竟开源，你可以修改代码把给油确认这一步删掉，这样的话，单凭地面站就能实现你要的结果。

冬子 · 发表于 2016-2-24 20:38:05

用手机地面站就可以实现

浅、微浪 · 发表于 2016-2-24 20:48:11

这个简单多看泡泡老师教程就基本学会了

微信凸凸 · 发表于 2016-2-24 21:06:31

再顶。

微信凸凸 · 发表于 2016-2-24 21:08:02

顶

老晋 · 发表于 2016-2-24 21:43:07

本帖最后由 aaazzzlj 于 2016-2-24 21:44 编辑

你想要的太多了，APM没办法满足你^_^

自主起飞没问题，识别目标没办法实现。

yoshioli · 发表于 2016-2-24 21:49:10

顶了

tjcdq · 发表于 2016-2-26 00:16:55

有点难。

tyhdzh · 发表于 2016-4-24 17:44:12

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