求助PIX飞控地面站显示加速度计不健康问题。。。。

小胖籽 · 发表于 2016-2-18 18:51:44

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如题。。。。上午一切正常可以解锁飞了半个小时下午同一地点无法解锁地面站提示加速度计不健康。。。很不理解是什么问题。。。请高手们赐教万分感谢！！！！！

443787859 · 发表于 2016-2-18 19:29:12

啥是飞控地面站

443787859 · 发表于 2016-2-18 19:29:33

你的问题重新装一下

meyas · 发表于 2016-2-18 20:03:37

山寨版pixhawk在冬天气温很低的时候可能会出现加速度计不健康的问题，原因是硬件bug

火舞爵爷 · 发表于 2016-2-18 20:43:29

两次上电间隔最好大于三十秒，硬件bug导致的二次上电备用传感器初始化错误

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-18 21:01:04

此帖仅作者可见

微信凸凸 · 发表于 2016-2-18 21:03:41

顶

小胖籽 · 发表于 2016-2-19 01:44:09

meyas 发表于 2016-2-18 20:03
山寨版pixhawk在冬天气温很低的时候可能会出现加速度计不健康的问题，原因是硬件bug
...

气温也不算太低应该在零上也有可能是温差太大上午飞机在车里3个小时应该适应了外界温度下午在车里20分钟左右我在家里上电每次都正常。。。之前在同一地点也出现此问题我把飞机拿回车里在车里看地面站飞机大概缓了10多分钟一后自己进入正常了我就怀疑是温差问题不敢肯定所以上来请教各位高手

小胖籽 · 发表于 2016-2-19 01:44:58

火舞爵爷发表于 2016-2-18 20:43
两次上电间隔最好大于三十秒，硬件bug导致的二次上电备用传感器初始化错误
...

试过间隔时间长没起作用。。。。

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-19 08:01:02

你的问题重新装一下

洋气的猫总 · 发表于 2016-2-19 08:30:37

重新刷个固件试试吧

火舞爵爷 · 发表于 2016-2-19 08:32:45

小胖籽发表于 2016-2-19 01:44
试过间隔时间长没起作用。。。。

上电和机器自检阶段注意不要晃动机器,保持稳定，如果提示mag 问题记得把mag开机自检关了

hyc0056 · 发表于 2016-2-19 16:52:58

重刷固件，可以解决

小胖籽 · 发表于 2016-2-20 00:30:58

火舞爵爷发表于 2016-2-19 08:32
上电和机器自检阶段注意不要晃动机器,保持稳定，如果提示mag 问题记得把mag开机自检关了
...

我基本都是在起飞点上电，然后不动了。。。如果把开机自检关闭了会不会很危险啊

小胖籽 · 发表于 2016-2-20 00:31:27

hyc0056 发表于 2016-2-19 16:52
重刷固件，可以解决

请问刷到什么版本的固件？

zhzh2089 · 发表于 2016-2-20 00:51:11

看看我的帖子吧，我的也是这样，已解决。
wechat:lang_wechat_threadmessage

zhzh2089 · 发表于 2016-2-20 00:53:35

第1个问题：是Pixhawk加速度计校准后，仍然会提示加速度不健康，不能解锁。
这个故障的现象是用USB连飞控，飞机不上电，一切正常；一旦飞机上电，再连接飞控，就提示加速度不健康，而且重新校准加速度失败。设置害我重新刷2次固件，还是不能解决。一度怀疑飞控硬件有问题。
后来搜索以前的帖子，发现有人说是飞控的IMU2电源设计缺陷，在5℃以下的环境出现低温故障。解决的办法是禁用IMU2，就是在“配置调试/全部参数表”里，将INS_USE2设为0。我的飞机连上MissionPlanner地面站后，打开“配置调试/全部参数表，根本没有这个参数，“INS_”开头的参wechat:lang_wechat_threadmessage

zhzh2089 · 发表于 2016-2-20 00:55:18

打开“配置调试/全部参数表，根本没有这个参数，“INS_”开头的参数，最后一个是INS_SPIC，可选参数0,1,2,3,4,5，看后面的注释，这个参数是设置飞控采用何种类型的IMU，0是未知，5是PIX4，我的飞控参数是0，我把它改成5，点击参数表右侧的“写入数据”按钮后，退出，将飞控断电，再上电重启后，加速度不健康提示消失，没有重新校准加速度，低温下也在没再出现加速度不健康的提示。至此，问题彻底解决。wechat:lang_wechat_threadmessage

tjcdq · 发表于 2016-2-20 07:11:17

楼上正解。

小胖籽 · 发表于 2016-2-21 01:25:29

zhzh2089 发表于 2016-2-20 00:55
打开“配置调试/全部参数表，根本没有这个参数，“INS_”开头的参数，最后一个是INS_SPIC，可选参数0,1,2,3 ...

我的飞控有INS_USE INS_USE2 INS_USE3 分别参数是1 1 0

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