求助PIX飞控地面站显示加速度计不健康问题。。。。

小胖籽

如题。。。。上午一切正常可以解锁 飞了半个小时  下午同一地点无法解锁 地面站提示加速度计不健康。。。很不理解是什么问题。。。请高手们赐教 万分感谢！！！！！

443787859

啥是飞控地面站

443787859

你的问题重新装一下

meyas

山寨版pixhawk在冬天气温很低的时候可能会出现加速度计不健康的问题，原因是硬件bug

火舞爵爷

两次上电间隔最好大于三十秒，硬件bug导致的二次上电 备用传感器初始化错误

带着梦想起飞

此帖仅作者可见

微信凸凸

顶
      
     
     

小胖籽

meyas 发表于 2016-2-18 20:03
山寨版pixhawk在冬天气温很低的时候可能会出现加速度计不健康的问题，原因是硬件bug
...

气温也不算太低 应该在零上 也有可能是温差太大 上午飞机在车里3个小时 应该适应了外界温度 下午在车里20分钟左右 我在家里上电每次都正常。。。 之前在同一地点也出现此问题  我把飞机拿回车里 在车里看地面站 飞机大概缓了10多分钟一后自己进入正常了 我就怀疑是温差问题 不敢肯定 所以上来请教各位高手

小胖籽

火舞爵爷 发表于 2016-2-18 20:43
两次上电间隔最好大于三十秒，硬件bug导致的二次上电 备用传感器初始化错误
...

试过间隔时间长  没起作用。。。。

无机翼的飞机8

你的问题重新装一下

洋气的猫总

重新刷个固件试试吧

火舞爵爷

小胖籽 发表于 2016-2-19 01:44
试过间隔时间长  没起作用。。。。

上电和机器自检阶段注意不要晃动机器,保持稳定，如果提示mag 问题记得把mag开机自检关了

hyc0056

重刷固件，可以解决

小胖籽

火舞爵爷 发表于 2016-2-19 08:32
上电和机器自检阶段注意不要晃动机器,保持稳定，如果提示mag 问题记得把mag开机自检关了
...

我基本都是在起飞点上电，然后不动了。。。如果把开机自检关闭了会不会很危险啊

小胖籽

hyc0056 发表于 2016-2-19 16:52
重刷固件，可以解决

请问刷到什么版本的固件？

zhzh2089

看看我的帖子吧，我的也是这样，已解决。
wechat:lang_wechat_threadmessage

zhzh2089

第1个问题：是Pixhawk加速度计校准后，仍然会提示加速度不健康，不能解锁。
这个故障的现象是用USB连飞控，飞机不上电，一切正常；一旦飞机上电，再连接飞控，就提示加速度不健康，而且重新校准加速度失败。设置害我重新刷2次固件，还是不能解决。一度怀疑飞控硬件有问题。
后来搜索以前的帖子，发现有人说是飞控的IMU2电源设计缺陷，在5℃以下的环境出现低温故障。解决的办法是禁用IMU2，就是在“配置调试/全部参数表”里，将INS_USE2设为0。我的飞机连上MissionPlanner地面站后，打开“配置调试/全部参数表，根本没有这个参数，“INS_”开头的参wechat:lang_wechat_threadmessage

zhzh2089

打开“配置调试/全部参数表，根本没有这个参数，“INS_”开头的参数，最后一个是INS_SPIC，可选参数0,1,2,3,4,5，看后面的注释，这个参数是设置飞控采用何种类型的IMU，0是未知，5是PIX4，我的飞控参数是0，我把它改成5，点击参数表右侧的“写入数据”按钮后，退出，将飞控断电，再上电重启后，加速度不健康提示消失，没有重新校准加速度，低温下也在没再出现加速度不健康的提示。至此，问题彻底解决。wechat:lang_wechat_threadmessage

tjcdq

楼上正解。

小胖籽

zhzh2089 发表于 2016-2-20 00:55
打开“配置调试/全部参数表，根本没有这个参数，“INS_”开头的参数，最后一个是INS_SPIC，可选参数0,1,2,3 ...

我的飞控有INS_USE INS_USE2 INS_USE3 分别参数是1 1 0