炸了，求分析数据

日天 · 发表于 2016-2-15 22:34:51

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本帖最后由日天于 2016-2-16 12:26 编辑

今天飞着飞着自动降落，没注意速度啊，撞到树上了，回来后数据导出不会看，求分析下
视频附上 http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3MzA0Mzc5Ng==.html?from=y1.7-1.2

lee · 发表于 2016-2-16 15:52:33

Blueshift 发表于 2016-2-16 15:32
上面那张图的表格能否共享一下？多谢啦

在5i有篇文章！

日天 · 发表于 2016-2-15 22:40:09

https://yunpan.cn/OcxuUp4iGZqrVa 访问密码 2445

hxy2014 · 发表于 2016-2-15 23:20:56

路过，拿币走人

我是大白 · 发表于 2016-2-15 23:23:44

不会搞。

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-15 23:42:34

logs 在哪啊看看

MSXOXO · 发表于 2016-2-16 07:21:06

无机翼的飞机8 发表于 2016-2-15 23:42
logs 在哪啊看看

我上传网盘了，第一条回复有链接

依然爱你生活 · 发表于 2016-2-16 07:36:02

顶一个

txy123456txy · 发表于 2016-2-16 08:06:29

路过帮顶

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-16 08:18:18

嗯已下载看看最后震动很大

友友 · 发表于 2016-2-16 08:37:40

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-16 09:34:17

顶一个

紫白衣 · 发表于 2016-2-16 09:35:32

LAND 降落 EKF报错最后油门输出不跟随油门输入了

紫白衣 · 发表于 2016-2-16 09:36:04

查查那几个EKF报错的是什么意思吧鄙人英文不怎么好只能看懂一部分

小冰 · 发表于 2016-2-16 10:38:07

看不懂数据的路过!

笨笨 · 发表于 2016-2-16 10:39:11

不懂、、、、、、、、、、、、、、、、

日天 · 发表于 2016-2-16 11:02:19

无机翼的飞机8 发表于 2016-2-16 08:18
嗯已下载看看最后震动很大

最后震动大是炸鸡的震动

Blueshift · 发表于 2016-2-16 11:31:07

本帖最后由 Blueshift 于 2016-2-16 11:37 编辑

应该是飞机上罗盘出了问题或者受到了巨大的干扰，从而使得飞机进入失控保护，强制进入LAND模式。然后进入LAND模式之后楼主没有操作好，导致撞树了。
如果发现飞机改LAND模式之后切换到Stablize或者Althold模式，手动飞回来就可以避免炸鸡。

参考：http://copter.ardupilot.com/wiki/ekf-inav-failsafe/

如此 · 发表于 2016-2-16 12:10:59

不懂分析飞行数据，帮顶了

lee · 发表于 2016-2-16 14:24:17

看EKF的smx超过1啦

lee · 发表于 2016-2-16 14:25:20

lee 发表于 2016-2-16 14:24
看EKF的smx超过1啦

然后出现降落指令，然后撞树了！

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