各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？

5435132132 · 发表于 2016-2-5 19:03:34

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小弟最近在做一个接收机，用来通过蓝牙控制飞机，发现SBUS协议占用的IO口比较少，于是拿STM32的串口模拟SBUS，但是调试过程中发现我发送的数据和飞机接收到的数据不一致，因为小弟是最近才开始玩航模的，所以不知道怎么解决了。。。特来模友之吧请教各位大神，还请各位大神帮忙看看。。{:3_60:}如下图：
各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？接收机作者:5435132132 9469

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5435132132 · 发表于 2016-2-5 19:24:51

上传一下相关的代码，单片机是STM32F103C8T6，飞控是CJMCU，固件用的是CleanFlight，相关设置如下:

相关设置

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5435132132 · 发表于 2016-2-5 19:25:45

5435132132 发表于 2016-2-5 19:24
上传一下相关的代码，单片机是STM32F103C8T6，飞控是CJMCU，固件用的是CleanFlight，相关设置如下:

...

单片机和飞控之间是直接连接的.

5435132132 · 发表于 2016-2-5 19:53:13

下载了能不能回复一下？？？？？

5435132132 · 发表于 2016-2-5 20:53:21

让所有的值同步加上去，竟然出来这样的波形。。。。
各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？接收机作者:5435132132 4986

5435132132 · 发表于 2016-2-5 20:54:24

啊啊啊，怎么没人回复啊{:3_60:}

微信凸凸 · 发表于 2016-2-5 21:14:29

顶。

tjcdq · 发表于 2016-2-5 22:07:50

不懂啊，只能帮顶。

神经病 · 发表于 2016-2-6 06:39:01

很厉害的样子

微信凸凸 · 发表于 2016-2-6 09:02:06

屌爆了，看不懂啊

5435132132 · 发表于 2016-2-6 11:48:05

神经病发表于 2016-2-6 06:39
很厉害的样子

{:3_44:}

火舞爵爷 · 发表于 2016-2-6 16:09:02

既然用蓝牙就没必要模拟什么接收机了
飞控和控制端直接订好通讯协议直接控制及多好

5435132132 · 发表于 2016-2-7 13:24:37

还是没有解决。。。。

各位大神有写过接收机的SBUS协议吗？接收机作者:5435132132 6775

5435132132 · 发表于 2016-2-7 13:25:49

火舞爵爷发表于 2016-2-6 16:09
既然用蓝牙就没必要模拟什么接收机了
飞控和控制端直接订好通讯协议直接控制及多好
...

我也这样打算了{:3_52:}

5435132132 · 发表于 2016-2-7 13:27:35

火舞爵爷发表于 2016-2-6 16:09
既然用蓝牙就没必要模拟什么接收机了
飞控和控制端直接订好通讯协议直接控制及多好
...

你会修改CleanFlight的源码哇？

火舞爵爷 · 发表于 2016-2-8 23:53:29

5435132132 发表于 2016-2-7 13:27
你会修改CleanFlight的源码哇？

修改源码做什么？

didikaixin · 发表于 2016-11-15 17:08:38

下载看看学习一下谢谢了

猪圈圈长 · 发表于 2018-5-17 12:04:14

顶楼主

猪圈圈长 · 发表于 2018-5-17 12:06:00

楼主那个单片机直接和飞控连接吗？不用硬件取反吗？

ykyandy · 发表于 2018-6-9 09:02:52

这么高深的问题，我只能帮顶了，也只有帮顶的份

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