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本帖最后由 chenyu110 于 2016-2-4 20:29 编辑
一、配置清单：
1、APM2.8（权盛家），刷固定翼3.1.1固件。
2、ArkBird 433增程数传。
3、天地飞9SII。
二、在网上搜索很久，只找到天地飞设置失控保护，APM在失控情况下自动切返航模式。也有人提了起，如有数传，需要数传接收机也同时设置失控保护。
三、测试：天地飞9+ArkBird 433使用转发模式（连接方式：天地飞发射机—天地飞接收机—ArkBird发射机—ArkBird接收机—APM2.8）。
1、关闭天地飞发射机，MP地面站的油门通道值没有变化。
2、关闭ArkBird发射机，MP地面站的油门通道低于校准的最低值。
四、那么问题来了：通过以上测试说明不能通过天地飞9设置失控保护，因为不能触发油门通道低于最低值。并且ArkBird 433的说明书上只简单写着，长按接收机按钮5秒进入失控保护设置，由于我没有ArkBird飞控，估计是要和飞控一起配合才能设置。
五、我自己的想法：APM2.8的油门失控条件是低于校准的最低值。ArkBird 433无信号，触发APM切换返航模式，信号恢复又切回自稳模式。那我是不是应该这样操作，还是用APM的失控保护功能，如果出现失控，立刻关闭ArkBird 433发射机，这样APM飞行模式不会来回切换，把天地飞9切换到返航模式，再开启ArkBird 433发射机，这样即使信号连上也不至于跳回自稳模式。
以上是我自己的一些想法，向各位老师请教，或能给个更好的方案，谢谢！
今天把之前的想法测试可一下，写出来给需要的朋友。
帖子前面写的关闭天地飞遥控，地面站的油门数值无变化是错误的，今天测试，油门数值低于开遥控值，但是高于关闭ArkBird433后的地面站的油门值。
1、以STABILIZE增稳模式飞行，关闭遥控器，APM切换CIRCLE绕圈模式，过几秒再切换至RTL返航模式。遥控器上不变换飞行模式，开控，APM立刻切换至STABILIZE增稳模式。
2、以STABILIZE增稳模式飞行，关闭ArkBird433，APM切换CIRCLE绕圈模式，过几秒再切换至RTL返航模式。遥控器上不变换飞行模式，打开ArkBird433，APM保持RTL返航模式。
3、以STABILIZE增稳模式飞行，关闭ArkBird433，APM切换CIRCLE绕圈模式，在APM还没有切换到RTL返航模式前，遥控器上不变换飞行模式，打开ArkBird433，APM立刻切换至STABILIZE增稳模式。
4、以STABILIZE增稳模式飞行，关闭ArkBird433，APM切换CIRCLE绕圈模式，在APM还没有切换到RTL返航模式前，遥控器变换为RTL返航模式，打开ArkBird433，APM会跳过一个模式后，立刻切换至RTL返航。
5、AUTO自动模式，关闭ArkBird433、关闭天地飞后，还是保持AUTO。
6、还有一些模式没有测试，测试了巡航、FBWA，基本和增稳模式一样。
前面看的眼花了吧，偷懒的直接看结论：
如用APM飞行时，用STABILIZE增稳、CRUISE巡航等模式，显示屏上发现飞行模式会自动切换到CIRCLE绕圈模式，1、立刻用遥控器切换至RTL返航，等可以控制飞机后再切换其他模式飞行 ；2、关闭433，遥控器切换至RTL返航模式，等待20秒，打开433，等可以控制飞机后再切换其他模式飞行 。
以上表述或者结论有错误，请予以更正，谢谢！
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发表于 2016-2-3 10:56:06
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