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四轴已经拆到没挂任何设备了,调试的时候JJ都正常,自稳模式飞行都还算正常,但动作幅度稍稍大一下,JJ就开倾斜,严重的时候控的方向要打满才勉强稳住飞机,稳住飞机时地面站显示飞机还是斜的大概有30度,一切定高飞机就开始倾斜,返航直接炸,GPS没有任何问题。换过MP版本,固件也换过,罗盘一直使用内置的,把GPS自带罗盘接上就提示罗盘偏移量大,更换主罗盘2提示消失,拿出去飞JJ还是会倾斜,,有人遇到过这种情况吗,都怎么解决的,是罗盘问题还是固件,固件没找到以前的,一直是copter V3.3.2
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