APM飞控的四轴首次调试3号桨不转求原因

zr430 · 发表于 2016-1-31 00:42:29

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本帖最后由 zr430 于 2016-1-31 00:49 编辑

前段时间买了些F450的四轴零件，这两天自己组装。APM2.8的飞控。组装完成，调试完成，解锁，在自稳状态下，只有3号桨不转，但是3号桨轻微抖动，其他桨均正常转动，速度也差不多。为了排除电机原因，我还把1号桨上可以正常工作的电机换到3号，通电，解锁后仍然不转。然后我把1/2/4号在apm上的output上的端口都拔掉，就留下3号端口还连接在apm的output上，仍然轻微抖动，但是不转。最后在MP初始调试中检查failsafe状态下，servo/motor output的4个输出。在解锁后，自稳状态下，加大油门，1,2,4的输出量均差不多，唯独3号输出量要比其他低很多。请问大神，是电调的故障原因么？

微信凸凸 · 发表于 2016-1-31 05:38:10

顶

tjcdq · 发表于 2016-1-31 07:47:17

检查供电线路

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-31 07:52:04

在校准一次试试交换看看电调测试

江南小丸子 · 发表于 2016-1-31 08:59:43

路过看看

zr430 · 发表于 2016-1-31 10:56:51

无机翼的飞机8 发表于 2016-1-31 07:52
在校准一次试试交换看看电调测试

意思是换电调？主要电调已经焊在上面了。

zr430 · 发表于 2016-1-31 10:57:12

tjcdq 发表于 2016-1-31 07:47
检查供电线路

电调虚焊可能导致以上问题么？

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-31 11:30:48

zr430 发表于 2016-1-31 10:56
意思是换电调？主要电调已经焊在上面了。

嗯还是试试排除一下

大板 · 发表于 2016-1-31 11:41:57

轻微抖动基本可以确定是缺相所致，检查3号电机的所有连线，建议重新焊接。

大板 · 发表于 2016-1-31 11:43:00

大板发表于 2016-1-31 11:41
轻微抖动基本可以确定是缺相所致，检查3号电机的所有连线，建议重新焊接。 ...

如果怀疑电调，换其它电调到这个位置一试就知道了。

m983978 · 发表于 2016-1-31 11:53:56

你确认你固件没耍错？

zr430 · 发表于 2016-1-31 11:55:54

大板发表于 2016-1-31 11:41
轻微抖动基本可以确定是缺相所致，检查3号电机的所有连线，建议重新焊接。 ...

好，我试试。谢谢帮助

zr430 · 发表于 2016-1-31 13:08:34

m983978 发表于 2016-1-31 11:53
你确认你固件没耍错？

没刷错，不然端口换了，还是这个3号不转

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-31 14:13:37

问题解决了没有

mcby008 · 发表于 2016-1-31 14:22:23

更换一个电调的位置试试

笨笨 · 发表于 2016-1-31 17:18:30

ding ..................................

hhz1985 · 发表于 2016-1-31 18:37:30

检查四个通道输出，再重新做一次校准

hxy2014 · 发表于 2016-1-31 18:51:22

路过帮忙顶贴拿币

小轩子520 · 发表于 2016-1-31 19:30:39

看看电调接线是不是焊接好了。。。有没有松脱

小冰 · 发表于 2016-1-31 21:58:24

有时离地就好了，楼主可以找个空旷的地方试试！

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