大神求教四轴电机启动不统一

小牛000 · 发表于 2016-1-26 20:38:24

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

APM控 450 启动电机转速不一样但是相差不是很大，怎么办往一边偏

安徽－小沈 · 发表于 2016-1-26 20:55:27

正常的，启动的时候可能会有个别电机滞后。飞起来就好了

安徽－小沈 · 发表于 2016-1-26 20:55:41

另外把油门行程重新校准一下

15280370064 · 发表于 2016-1-26 21:46:01

不懂帮顶一下

我擦擦擦 · 发表于 2016-1-26 22:13:24

校下电调的行程吧

小牛000 · 发表于 2016-1-26 22:39:55

我擦擦擦发表于 2016-1-26 22:13
校下电调的行程吧

校准了还是不行

波鲁克 · 发表于 2016-1-27 08:22:27

校准油门行程，飞机是不是没放平？wechat:lang_wechat_threadmessage

大板 · 发表于 2016-1-27 08:53:45

四个一起做下油门行程校准，再不行就可能是个体差异了吧。

AIbluecapf · 发表于 2016-1-27 11:27:11

加速计水平没问题，重新校准电调，检查电机转向桨的安装，都没问题就大胆的飞起来看，悬停1-2米高看看自稳模式下无风环境下有没有明显向某个方向飘移（就是不动杆一直超某个方向四轴姿态倾斜飞去），正常情况下轻微偏移正常的，各项设置都没问题还是偏得厉害可以把桨去掉，连接地面站解锁看电机输出值是不是相差很大在水平地面，再就是单端做个电调并连线接到油门通道看电机转速是不是一致，排查出问题是出在电机还是飞控输出

小牛000 · 发表于 2016-1-27 13:05:56

AIbluecapf 发表于 2016-1-27 11:27
加速计水平没问题，重新校准电调，检查电机转向桨的安装，都没问题就大胆的飞起来看，悬停1-2米高看看自稳 ...

好的谢谢

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

大神 求教 四轴电机启动不统一

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子

大神求教四轴电机启动不统一