起飞后原地右转如何调PID

bon69 · 发表于 2016-1-26 13:51:17

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起飞后原地右转我用手试着顺着往右转 4个电机的输出基本平衡否则23 电机始终高于14电机

我试着调Y值可是不行始终是往右偏这个YAW是左右转他是一直往一个方向转还是会有一个类似中间值的存在

迟伤 · 发表于 2016-1-26 14:41:45

能调好PID的都是大神，不过你这个情况可以试试连上软件，飞机水平静止放好，看看界面磁罗盘转不转，转的话校准下水平应该就好了。最后一句，卸桨保安全。

bon69 · 发表于 2016-1-26 15:43:11

迟伤发表于 2016-1-26 14:41
能调好PID的都是大神，不过你这个情况可以试试连上软件，飞机水平静止放好，看看界面磁罗盘转不转，转的话 ...

F3的6ODF的感觉水平和角度根本标准每次连电脑都变不明白是怎么回事现在只是找了个大概的适中的值是慢慢的右转

小冰 · 发表于 2016-1-26 15:50:40

还是用自动调参吧！

15280370064 · 发表于 2016-1-26 16:04:13

不懂帮顶一下

迟伤 · 发表于 2016-1-26 16:25:15

bon69 发表于 2016-1-26 15:43
F3的6ODF的感觉水平和角度根本标准每次连电脑都变不明白是怎么回事现在只是找了个大概的适 ...

什么飞控，校准下水平和磁罗盘应该可以的

bon69 · 发表于 2016-1-26 19:16:01

zr80 发表于 2016-1-26 17:54
什么版本固件

F3 刷的CF 1.11

笨笨 · 发表于 2016-1-26 19:31:39

顶。。。。。。。。。。。。

向往FPV · 发表于 2016-1-27 00:14:04

遥控微调能行吗？

bon69 · 发表于 2016-1-27 16:15:46

zr80 发表于 2016-1-27 00:23
中立值设在1500
手动理论不会自旋！如果手动还转估计就是遥控电位器或是飞控问题了 ...

中立是1500 跟泡泡老师教程走的那估计就是遥控和飞控了哎

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