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本帖最后由 质的飞跃 于 2016-3-15 20:34 编辑
去年一月份,社区开源了增强版的手机APP地面站,改自“Droidplanner”,一年过去了,我也对该套软件进行了跟进,很想把它搞出来造福模友。
【QQ群:247233288】 下载地址:http://fir.im/fishDroneGCS (网址长期有效,更新内容也在里面) 我也想发布我的一个版本,内容如下:
1.去掉3DR Service支持
2. 可选高德地图和谷歌地图
3. 加入语音提醒功能,采用科大讯飞的开放平台的支持
4. 支持模拟图传的接入,需购买USB视频采集卡支持
5. 支持在线更新功能
6. 全面汉化
7. 阉割无用的功能,包括检查清单和账户登陆,本想着接入playuav社区的分享功能,貌似也是Droneshare修改而来?接口是否一致?
8. 基于最新版本的源码修改而来
9. 重构底层,去除进程间通信的内容,使得APP更加稳定
10. 加入历史记录功能,仿大疆历史记录
11.增加显示EKF状态,可以清楚知道飞控的健康状态,飞控版本须在AC3.3以上
12.显示经纬度
13.修复社区版本的跟随功能,经我检查,如果手机装有谷歌框架的就可以跟随,原因是官方本来调用的是谷歌的定位,如果手机没有谷歌的框架就无法使用跟随。我的做法是采用高德定位进行跟随,测试有效。
14.界面基本上没改,因为原版的界面UI布局就很清爽,我做的只是小修小改,不算大神,就是想让开源的东西发挥到极致。
15.对了,我是想要吊打亿航的噢
欢迎提出自己的意见和建议,对手机地面站的一些需求都可以写明白,尽我努力吧,我们一起来改造,造福模友!
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