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最近看见下面这种控,他是PX4还是PIX,精简了东西,能兼容PIX么,网上的帖子好少
PX4LITE Pixhawk Lite 32位 开源 无人机 多轴 穿越机 飞控 这款飞控是我们在原版PIXHAWK基础上修改精简而来,去掉原版一些不常用的接口,该版本飞控最大的特点是将IMU惯性控制单元与主控独立分开,IMU采用悬浮结构,对于高速小型机架的震动能起到非常有效的抑制作用。 特点:
1、去除SPKT / DSM,CAN,AUX OUT等不常用的接口
2、独立的IMU惯性控制单元,内置悬浮减震机构,能有效抑制高速小型机架的震动
3、外置扩展模块功能丰富、集合RGB LED指示灯、Safety安全开关、BEEP蜂蜜器、USB模块于一体,大大减小安装空间,非常适合紧凑的小型穿越机使用
4、精密数控加工中心打造完美土豪金外壳,让你的飞控与众不同
5、所有接口包括GPS\Telem\Power 与APM2.5\2.6\2.8通用 参数: 主控尺寸:63mmx44mmx17mm
外置功能模块:33.5mmx22.5mmx10mm
主控重量:40g
外置功能模块重量:10g 官方链接http://pixhawk.org/zh/start 特点: 1.先进的32位ARM CortexM4高性能处理器,可运行NuttX RTOS实时操作系统; 2.8个PWM/舵机输出;取消了AUXOUT输出;如需要AUXOUT输出请购买公版PX4 3.提供自动和手动模式; 4.提供冗余电源输入和故障转移功能; 5.多色LED灯; 6.提供多音蜂鸣器接口; 7.Micro SD记录飞行数据; 硬件参数: 处理器 1.32位2兆闪存STM32F427 Cortex M4,带硬件浮点处理单元
2.主频:168MHZ,256K RAM
3.32位STM32F103备份协处理器 传感器 1.L3GD20 3轴数字16位陀螺仪
2.LSM303D 3轴14位 加速度/磁强计
3.MPU6000 6轴加速度计/磁强计
4.MS5611高精度气压计 接口
1.Futaba SBUS兼容输入和输出
2.PPM信号输入
3.PWM信号输入
4.I2C接口2个
5.Telem接口2个
6.Powermodule接口1个
7.GPS接口1个
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