解决四轴原地转向漂移的办法

183116869 · 发表于 2016-1-12 13:03:33

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不知大家玩四轴的时候发现没有，如果悬停的时候打方向杆，飞机会发生漂移，而并不是以悬停点为圆心的原地转圈。这个问题的产生，主要是IMU校准的时候水平没校好。因此，细心的飞友会觉得不爽，总有误差，下面，就自己总结的一个办法提供给大家参考，可以消除这方面的误差。
首先，准备一把长度超过350mm的水平尺，气泡最好在中间的那种。然后把飞机放在一个相对水平的桌面上，卸掉螺旋桨。再把水平尺对角放在电机轴上。发现气泡不在中间，可以用纸片垫高相对低的那边的脚架，知道两两对角测量都是气泡在中间为止。开控，飞机上电，用遥控器校准一次IMU，就此大功告成，你会发现打方向杆飞机再也不会定点画圈了。
解决四轴原地转向漂移的办法电机,遥控器,四轴作者:183116869 784

15280370064 · 发表于 2016-1-12 13:49:14

好方法学习了

小四 · 发表于 2016-1-12 13:49:24

顶

依然爱你生活 · 发表于 2016-1-12 14:25:35

那么6。学习

oldfg · 发表于 2016-1-12 14:31:43

学习。就是水平校准的问题。

武杰杰 · 发表于 2016-1-12 14:39:01

这个方法没试过wechat:lang_wechat_threadmessage

CCAD2015 · 发表于 2016-1-12 15:04:53

好方法。。

yaozicao · 发表于 2016-1-12 16:57:06

支持帮顶，回家我也试试wechat:lang_wechat_threadmessage

大板 · 发表于 2016-1-12 18:58:42

这个，飞机在天上，跟脚架木有关系啊。

hhz1985 · 发表于 2016-1-12 19:05:23

这是很好的经验分享哦

hxy2014 · 发表于 2016-1-12 19:22:20

路过帮忙顶贴

笨笨 · 发表于 2016-1-12 19:28:37

帮顶

大春81 · 发表于 2016-1-12 20:04:35

大板发表于 2016-1-12 18:58
这个，飞机在天上，跟脚架木有关系啊。

校的是电机的水平

183116869 · 发表于 2016-1-13 20:36:34

好东西要顶

txy123456txy · 发表于 2016-1-14 00:05:08

学习帮顶了

sun5304 · 发表于 2016-1-14 07:44:28

新手感觉这是很好的经验分享哦，谢谢啦！

微信凸凸 · 发表于 2016-1-18 08:11:29

顶啊

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