pix飞行故障求助

gg1010 · 发表于 2016-1-10 11:25:45

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本帖最后由 gg1010 于 2016-1-10 12:18 编辑

今天用悬停模式飞到100m左右的时候，连续两次在打完副翼后飞机就失控了。自动切换到了降落模式。看了下飞行日志，发现上面显示在100m的时候出现故障但是我看不懂是啥故障。跪求大神解答。

AIbluecapf · 发表于 2016-1-10 11:43:31

图片好摸，你上传日志可以仔细看看

hhz1985 · 发表于 2016-1-10 11:49:20

求大神赐教

gg1010 · 发表于 2016-1-10 12:00:47

AIbluecapf 发表于 2016-1-10 11:43
图片好摸，你上传日志可以仔细看看

上传了一份日志

炸香机 · 发表于 2016-1-10 12:10:24

不懂帮顶

15280370064 · 发表于 2016-1-10 12:31:55

不懂帮顶

fupinggui · 发表于 2016-1-10 13:17:50

进来看看,也许对以后有点帮助

meyas · 发表于 2016-1-10 13:33:38

EKF检测出传感器有问题，在GPS模式下飞行时就会自动降落，我的pix最近也发生过，用mission planner看了是罗盘不一致，校准了几次都一样，干脆把FS_EKF_THRESH参数改成0，不再检测，飞起来也没问题

炸香机 · 发表于 2016-1-10 13:51:21

帮顶

hxy2014 · 发表于 2016-1-10 15:41:45

pix比APM好吗？

gg1010 · 发表于 2016-1-10 18:14:05

hxy2014 发表于 2016-1-10 15:41
pix比APM好吗？

功能差不多，但是性能要好不少。

gg1010 · 发表于 2016-1-10 18:17:15

meyas 发表于 2016-1-10 13:33
EKF检测出传感器有问题，在GPS模式下飞行时就会自动降落，我的pix最近也发生过，用mission planner看了是罗 ...

怎么在日志中看是不是罗盘的问题？

meyas · 发表于 2016-1-11 00:14:02

日志里好像看不出是不是罗盘问题，只能看ERR->Subsys 是16 Ecode是 2

16: EKF/InertialNav Check

ECode 2: Bad Variance

ECode 0: Bad Variance cleared

我是用数传连着Mission Planner飞的，HUD上能看到Compass Variance报错，查看EKF状态能看到罗盘的EKF值一直比较高，突破0.8的时候就报错了。

pix飞行故障求助 PIX,pixezviewer,pix是什么意思作者:meyas 2774

hxy2014 · 发表于 2016-1-11 18:59:57

gg1010 发表于 2016-1-10 18:14
功能差不多，但是性能要好不少。

价格怎么样

gg1010 · 发表于 2016-1-12 18:46:24

hxy2014 发表于 2016-1-11 18:59
价格怎么样

pix要比apm贵不少wechat:lang_wechat_threadmessage

gg1010 · 发表于 2016-1-12 18:47:17

[quote]meyas 发表于 2016-1-11 00:14
日志里好像看不出是不是罗盘问题，只能看ERR-

好吧，取消会不会有啥副作用啊？wechat:lang_wechat_threadmessage

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-12 22:51:07

请教哪有PIX 固定翼教程

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-13 12:31:34

寻求PIX稳定版固定翼固件

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-14 18:23:08

请教PIX 怎么会打副翼方向舵也会跟着动这个在哪里设置的

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-17 16:25:57

请教设置HC-05 -06蓝牙模块步骤

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