APM2.8定点模式仍然飘逸

李茂环 · 发表于 2016-1-7 20:44:37

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飞机是500轴距碳纤机架，飞控是APM2.8，GPS是m8n ，地点是校园操场，比较宽阔。连接上地面站显示已经定位，而且定位比较精准，把飞行模式切换到定点时出现这样的情况：高度不会变，稍微一点风，（不控制它）就会漂移；先打升降舵，副翼，然后不再打舵，飞机会继续漂移，不会停住，感觉飞机就不受GPS控制，请问各位高手这是为什么

浅、微浪 · 发表于 2016-1-7 21:11:00

你放个五分钟看看可能是星数不够

xu2012 · 发表于 2016-1-7 21:17:22

定高会漂移，定点就不漂移，定高是定在一定高度

xu2012 · 发表于 2016-1-7 21:17:25

定高会漂移，定点就不漂移，定高是定在一定高度

bug · 发表于 2016-1-7 21:28:02

GPS肯定有误差，便宜的GPS会丢包，就飘了

风速226 · 发表于 2016-1-7 21:46:27

是不是地面站里模式设置：定点设置成了定高，或者定点的PWM值设定不正确

emptjf · 发表于 2016-1-7 21:54:27

支持支持

bbance · 发表于 2016-1-8 06:50:00

定点设置成了定吧

友友 · 发表于 2016-1-8 08:27:45

jasonfl · 发表于 2016-7-24 23:55:26

社区版APM2.8飞控入门篇

jeffrs · 发表于 2016-10-12 11:30:39

和你有相同的问题

sdasus · 发表于 2016-10-13 10:36:22

检查罗盘看看吧

yenhenfeng · 发表于 2016-12-29 12:24:53

和楼主的问题差不多相同。

SHIELD9884 · 发表于 2017-2-11 09:06:55

是p值没调大吧，在配置调试的基本调参的悬停PID

CIA二当家 · 发表于 2017-3-2 10:35:06

不懂

new0618 · 发表于 2017-5-30 16:14:45

你可以在地面站检查，是不是apm真正进入了定点模式，只有3.2.1以上固件才支持定点模式，多半是你的固件太低，实际没有进入定点模式，而是维持在前一种模式！！

小白一号 · 发表于 2017-6-17 22:09:46

定高会漂移，定点就不漂移，定高是定在一定高度

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