APM用land模式降落的问题

hyifan · 发表于 2016-1-7 14:43:09

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本帖最后由 hyifan 于 2016-1-7 15:07 编辑

我的APM用Land模式降落每次都是碰到地后螺旋桨又加速,接着不是侧翻就是直接又飞起来,可吓人了.是怎么回事呢?
我是一打到Land然后油门就打到最低等飞机降落了,不会是我操作的问题吧?

飞行少年 · 发表于 2016-1-7 14:48:24

弹是起落架，弹性大。估计你手动也会弹。触地飞控认为降落了一弹他就认为又起来了

hyifan · 发表于 2016-1-7 15:05:02

飞行少年发表于 2016-1-7 14:48
弹是起落架，弹性大。估计你手动也会弹。触地飞控认为降落了一弹他就认为又起来了
...

手动不会呀~~就是自动才会..又一次更离谱,一打降落它还往上升了一点才开始降落,气压计我都加海绵了..太无语了..

飞行少年 · 发表于 2016-1-7 15:10:37

hyifan 发表于 2016-1-7 15:05
手动不会呀~~就是自动才会..又一次更离谱,一打降落它还往上升了一点才开始降落,气压计我都加海绵了..太无 ...

哈哈。大多因为起落架还有轻

183116869 · 发表于 2016-1-7 15:43:47

弹是起落架，弹性大

wzlm123 · 发表于 2016-1-7 15:45:34

这是APM中文网上对自动降落的解释 ;在任何基于高度保持的模式中，包括：高度保持、悬停、自动、自动降落、回家，当你的飞行器接近地面或者降落时，如果飞行器的运行变得很不稳定（或是自动降落过程中有跳动，或者降落后不能正确的关闭电机）。这是因为飞行器螺旋桨的气流与地面作用会产生压力，在此位置，你的飞控的气压计（高度计）可能会受到影响。
你可以给气压计垫块海绵试试，
如果效果不好你可以在这看看http://copter.ardupilot.cn/wiki/land-mode/，调整下降落速度。
有个好的练习方法就是先用自动降落模式等他降到你认为好操控的高度时（最好不要低于5米，给切换自稳模式后留些调整的余地）切换时油门保持中位，或者你平时的悬停位置。多多联系祝你稳稳降落。

麻姑物宝 · 发表于 2016-1-7 16:47:35

脚架加海绵垫，轻松解决这个问题

hyifan · 发表于 2016-1-7 16:48:53

wzlm123 发表于 2016-1-7 15:45
这是APM中文网上对自动降落的解释 ;在任何基于高度保持的模式中，包括：高度保持、悬停、自动、自动降落 ...

嗯..这些我都做了.最极端的时候我还把APM用胶布包起来,就剩一个孔,哎..不知道换naza会不会好点.
现在都有阴影了,昨天在家调试.自稳1米高左右打land,它给我往天花板上撞,这要在外面得飞到哪里去哟~~~
心累..

阿琨 · 发表于 2016-1-7 17:01:31

参数里面把降落速度改到最慢值，再试一试

wzlm123 · 发表于 2016-1-7 17:04:32

在家里气流很大的啊对气压计肯定有影响，往上飞很正常。我在外面2·3米左右定高飞机也会上升的，但到了一定高度就停住了，时不时的也会有上下跳动。也不是很稳，（应该跟震动有关系）但降落都没什么问题。
我没试过在家里降落··晚上回去试试看，回头给你答案。我就垫了个海绵在客厅是也是1米左右定高很稳的
你试试在家里定高效果怎么样如果很稳的话那气压计级密封的应该挺好的，
你调低降落速度试试吧。