PPM，PCM，FM，2.4G的浅显解释

LINYUJING

转自5imx，sonireolxxx
一，2.4g和FM（72MHZ，40MHZ，35MHZ……）是个啥？
首先要说明遥控器发出的电波并非都是控制用的信号。而是分成两种：载波，信号波
信号波，就是我们的控制内容，手拿遥控器推一推摇杆，信号波的频率就会改变（不变的话，就没什么意义了……）
我们可以把这种波比作一种货物，要让接收机收到。不过简单的让遥控器发送出去是不行的。因为现代社 会，空气中充斥了各种各样的电磁波，连家里的风扇都会发出电磁波，如果我们就那么直接的发送信号，单纯的信号波很容易淹没在茫茫“波”海里，想让我们的接收机从中分辨出哪些信号是给自己的非常困难
“接收机设定只接受一个频率？” 刚才说了，信号波的频率可是会变化的。
“……干脆什么频率都接收？” 那你的爱机很可能就被微波炉给开走了。
所以我们要想点好的运输的办法，于是有了载波。
简单的理解载波就是一辆车，一辆可以把遥控器发出的信号“装货”的车。它好就好在，我们可以让它固定一个频率，不论信号波在它上面怎么变来变去，他都是那个频率。
不过这个固定频率的“货车”也不知道要把货送到哪里去，只知道在空中到处游荡，直到被接收机拦下来为止。嗯，到这里看似问题还没有解决……因为接收机还是不能分辨拦下谁。
不过由于货车的存在，好办了，只要告诉接收机：“拦下车牌号为72.870的货车！”就ok了。实现起来也很简单：给接收机插上72.870的晶体就得了。把发射机也插上72.870的晶体，信号就装上了牌号“72.870”的货车发出去了。
独乐改众乐了？不要紧，再来几辆货车就OK，有72.830的，35.xxx的，还有2400.xxx的……（2.4g）
我们平常说的72MHZ，40MHZ，35MHZ，2.4g……等等，就是指这个载波的频率。
载波，和ppm，pcm没有关系
二，PPM，PCM又是个啥？
这两种是编码方式，解释一下。
记得很小的时候，有人教我画圆“○”，我照样子在纸上画个差不多的，不过看起来不那么圆，像鸭梨……当然，这是题外话。
后来学了汉字，知道了“○”这个形状写作“圆”，也知道了标准的圆是个什么样子，于是乎以后只要有人告诉我“圆”我就知道是个什么图形，绝对不会错。
可以看出，小时候那种传递信息的方式，是照猫画虎的，我并不知道这个图形的标准，很难一点不差的描绘，可能我走神了，看差了，斗鸡眼了，都会导致画出来的形状不够圆，发生失真。
而后来我脑子里有标准了，你再告诉我，“圆” 我的大脑就把这个字翻译成一种标准的图形，然后画出来，那必然圆的多。
简单的说，PPM就是我小时候哪种方式： 看“○”---画
而PCM是后来的方式： 看“圆”---翻译成一种标准图形---画
都说PCM稳定性好，精确，为什么呢？
因为信号在传输处理的过程中，难免会有干扰，你用精准的手上功夫控制发射机用ppm模式发出一个“○”，经过距离的摧残，接收机看到这个图形时，已经类似带着波纹的鸭蛋了，不过接收机可不懂啥叫失真，照猫画虎按着“波纹蛋标准”指挥舵机工作，于是，你完美的精度就没了。
而pcm模式下，发射机发出的不是“○”这个图形，而是“圆”这个字。接收机收到后，即便被干扰压扁了，拉长了，变成艺术字了，只要这个“圆”字没变得太离谱，接收机还能认出这是个“圆”，就可以按照脑子里的标准画出一个完美的“○”
抗干扰，精度好，原因就在这里。各个品牌的ppm接收大都通用，pcm不能互通原因也在这里。PCM接收机里必须有一套和发射机一致的标准，才能正确的识别信号，、可不同厂家标准不一样。FUTABA的控用PCM方式是讲日语的:em15:“ラウンド……”只有FUTABA的接收才能明白，把它翻译成标准图形“○”。天地飞的环球飞的宇宙飞的等等飞的接收机，收到ラウンド这个信号的时候表情和你是一样的。但是不论使用哪国语言的人，都会照猫画虎。奥运那会和老外比比划划的街道大妈，到了一样能把意思说个差不多。PPM兼容就是这个意思所以说，控发出的信号，是一种频率的载波 ，搭载有某种编码方式编码的信号波。
载波同频，按文里的解释很容易明白怎么干扰的
不是说我的控是PCM的，就不会和你PPM的撞频。
也不是说2.4g就一定比72Mhz的精确,2.4完全可以使用PPM编码方式对抗FM的PCM而pcm模式下，发射机发出的不是“○”这个图形，而是“圆”这个字。接收机收到后，如果被干扰压扁了，拉长了，变成艺术字了，接收机就把它丢掉,还是保留上次的个“圆”字，于是还是一个完美的“○”再期待下一个完美的“○”到来.

许灵

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