apm留待模式不稳

hfy123hfy · 发表于 2016-1-3 00:10:44

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本帖最后由 hfy123hfy 于 2016-1-21 18:20 编辑

四轴配置：3515电机，kv400 ，1555桨，6s8000电池，710轴距，加云台和狗整机3kg，现调整pid后，自稳和定高模式较稳，但切留待模式后就有点小晃动，而且打杆回中时还晃几下，有风时也晃得厉害，是什么问题啊？本人新手，用留待飞肉些。。。这是我的日志, apm留待模式不稳电池,云台,电机,四轴,APM 作者:hfy123hfy 3691

apm留待模式不稳电池,云台,电机,四轴,APM 作者:hfy123hfy 3691

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哪位师傅帮帮我

183116869 · 发表于 2016-1-3 00:56:47

没用过APM，同问。

tjcdq · 发表于 2016-1-3 08:08:00

不懂，帮顶！

柳暗花明 · 发表于 2016-1-3 08:26:54

GPS定点的pid是可以单独调整的，默认值很小，大轴距反应慢所以晃了。

小善善 · 发表于 2016-1-3 09:51:39

帮顶

泡泡 · 发表于 2016-1-3 10:39:57

使用及自动调参功能，然后修改几次，

hfy123hfy · 发表于 2016-1-3 11:36:23

柳暗花明发表于 2016-1-3 08:26
GPS定点的pid是可以单独调整的，默认值很小，大轴距反应慢所以晃了。

哪一项才是？

hfy123hfy · 发表于 2016-1-3 11:40:43

自动调参只更改了横滚和俯仰的值，第三、四列的值没有变化，第四列的值是不是留待模式的pid？

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-3 13:14:41

没用过APM看看怎么回事

炸香机 · 发表于 2016-1-3 14:01:31

不懂帮顶

hfy123hfy · 发表于 2016-1-4 10:39:44

ZWDXBB 发表于 2016-1-3 10:39
使用及自动调参功能，然后修改几次，

老师！能帮帮我吗？

hfy123hfy · 发表于 2016-1-7 17:28:13

柳暗花明发表于 2016-1-3 08:26
GPS定点的pid是可以单独调整的，默认值很小，大轴距反应慢所以晃了。

应当调哪项？？

hfy123hfy · 发表于 2016-1-7 17:28:17

柳暗花明发表于 2016-1-3 08:26
GPS定点的pid是可以单独调整的，默认值很小，大轴距反应慢所以晃了。

应当调哪项？？

柳暗花明 · 发表于 2016-1-7 22:39:53

hfy123hfy 发表于 2016-1-7 17:28
应当调哪项？？

最后一项悬停PID，自动调参不做修改的，需要手动修改，具体我没调过700以上的参数
apm留待模式不稳电池,云台,电机,四轴,APM 作者:柳暗花明 4074

hfy123hfy · 发表于 2016-1-10 13:08:25

这个应当是调大还是调小啊？怎么联系你啊。能告诉下QQ吗。

hfy123hfy · 发表于 2016-1-10 13:08:27

这个应当是调大还是调小啊？怎么联系你啊。能告诉下QQ吗。

hfy123hfy · 发表于 2016-1-21 22:05:56

我上传日志，请哪位高手帮忙分析下

笨笨 · 发表于 2016-1-23 16:20:03

顶一下。。。。。。。。

hfy123hfy · 发表于 2016-2-6 20:48:26

有谁能帮帮我

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