SBUS数据协议分析

质的飞跃

最近在看开源飞控的代码，顺便把学习笔记记录于此，与大家分享，也希望能共同进步！

/**
* *************  [ S.bus软件协议 ] *************************************
* 【波特率】：100Kbps
* 【构成】：每帧数据共25字节（1个开始字节，22个数据字节，1个标志字节，1个结束字节），每字节含有12个比特！
* 【为什么是16个通道】：因为22x8=11x16，每个通道用11bit表示，范围是0-2047
* 【示例】：[startbyte] [data1] [data2] .... [data22] [flags][endbyte]
* 【发送】：采用LSB first方式发送，即最低有效位（二进制数据右侧）先发。 帧头：1111 0000（二进制），帧尾：0000 0000（二进制）
* 【格式】：1个起始位“0”，8个数据位，1个奇校验位（偶校验），两个终止位“1”
* 【数据】：数据：从第1数据字节起，到第22字节，一共有数据位176个，它们按照顺序分别是通道1至通道16的舵机控制数据，每个通道占11比特。取值范围是0~2047。
*                     第23字节叫做“功能字节”，第0比特为数字通道1的值，第1比特为数字通道2的值，第2比特为丢帧信息，第3比特为失效保护开关，第4~7比特暂时保留没用。
* 【时序】：两帧之间的时间间隔4ms（高速模式），约7ms一帧
* 【分析】：https://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/
*/

神经病

天书一般，看不懂

183116869

不懂帮顶。。。

tjcdq

技术贴，得顶。
但是，不知道怎么样。最好有一个实施例，才知道如何使用代码。仅仅分析协议，对于绝大多数人来讲，用处不大。

小冰

头好大啊！！！

无机翼的飞机8

看不懂不知这是做什么

质的飞跃

tjcdq 发表于 2016-1-3 08:12
技术贴，得顶。
但是，不知道怎么样。最好有一个实施例，才知道如何使用代码。仅仅分析协议，对于绝大多数 ...

好的 我会注意的~！