APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。

txforever81 · 发表于 2016-1-2 19:09:26

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我在MP里设置了低电压RTL，确实触发了，但是返航的方向不对，直接往河里走。
我上传了LOG，希望有人能分析一下原因。
APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。 APM,低电压高电流作者:txforever81 638

2016-01-02 16-44-13.rar (336.53 KB, 下载次数: 26)

注: APM 2.8版本，使用内置罗盘(外置的线不接)，定高，定点，留待模式完全正常。我直接开关拨到RTL也正常。

tjcdq · 发表于 2016-1-2 19:11:18

很危险的做法。。。。。要注意啦。

AIbluecapf · 发表于 2016-1-2 19:40:10

APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。 APM,低电压高电流作者:AIbluecapf 3631

APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。 APM,低电压高电流作者:AIbluecapf 5192

NSats:当前正在使用的卫星数量，GPS出错啊，卫星数量显示快破百了，还没有一次就能搜到几十上百卫星数量的，就算是多模接收模块有二三十就很厉害了。毕竟卫星轨道不同时刻变化的，一次搜不到那么多。HDop:gps的测量精度(1.5是好的,> 2.0不太好)下图远远超过2了误差大得很，所以低电压返航会出错没有正确的GPS坐标，下次起飞前一定要查看OSD上GPS星数，或者近距离定点试一下正常不，飞行中避免信号遮挡，低电压一般设置自动降落，除非你把低电压返航值设得够高，不然真到很低的时候根本不够返航

APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。 APM,低电压高电流作者:AIbluecapf 8920

txforever81 · 发表于 2016-1-2 19:57:57

AIbluecapf 发表于 2016-1-2 19:40
NSats:当前正在使用的卫星数量，GPS出错啊，卫星数量显示快破百了，还没有一次就能搜到几十上百卫星数量 ...

APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。 APM,低电压高电流作者:txforever81 1860

哥哥，我从右侧列表选取“GPS”下拉框下的NSats和HDop。
貌似大部分是8-10颗，最高不超过13颗，我是M8N的正常啊。

AIbluecapf · 发表于 2016-1-2 21:06:42

txforever81 发表于 2016-1-2 19:57
哥哥，我从右侧列表选取“GPS”下拉框下的NSats和HDop。
貌似大部分是8-10颗，最高不超过13颗，我是M8N ...

APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。 APM,低电压高电流作者:AIbluecapf 1105

依然是GPS错误，HDOP超了

txforever81 · 发表于 2016-1-2 21:30:41

本帖最后由 txforever81 于 2016-1-2 21:38 编辑

AIbluecapf 发表于 2016-1-2 21:06
依然是GPS错误，HDOP超了

GPS 错误发生在起飞前，我等蓝灯不闪了再起飞的。
总体HDOP偏高，但我看了下返航前 HDOP 1.96 ，数值不好但不至于完全方向错误。----------------------------------------------
我重新校正了下，明天腿上绑条绳子再试试。

AIbluecapf · 发表于 2016-1-2 21:41:56

txforever81 发表于 2016-1-2 21:30
GPS 错误发生在起飞前，我等蓝灯不闪了再起飞的。
总体HDOP偏高，但我看了下返航前 HDOP 1.96 ，数值不好 ...

除了GPS检查，罗盘设置校准也要过一下

txforever81 · 发表于 2016-1-2 21:45:59

AIbluecapf 发表于 2016-1-2 21:41
除了GPS检查，罗盘设置校准也要过一下

确实。
我其实是想弄明白原因。如果还有状况，我把罗盘外置再试试。

小善善 · 发表于 2016-1-2 23:38:18

顶

txforever81 · 发表于 2016-1-3 00:56:44

经过自己分析，原因有点眉目。把日志"show map"一下，可见航线飞到河中央，事实上飞机没有越过河，坠在岸边。

hddhy · 发表于 2016-1-19 20:47:58

本帖最后由 hddhy 于 2016-1-19 21:37 编辑

111

txforever81 · 发表于 2016-1-19 21:05:17

hddhy 发表于 2016-1-19 20:47
你那个日志我看了，不知我分析的对不对，你自稳解锁的时候，GPS只有5颗星，HDOP为4，这个时候定位的误差很 ...

1) GPS错误有2个，一个是提示错误，一个是恢复正常。麻烦去官网看看信息提示说明。
2) 我中间几次上锁、解锁，家的点不是日志开始的地方。
3) GPS定位不准，不代表其他的东西一定都好。
请你不要随便建议。因为你的建议不是解决问题的办法。本人自有解决的办法。

ONTOPxuxu · 发表于 2016-12-6 05:20:09

我的650上4S电池，每次设置Mini APM低电压14V自动返航，没有出现过问题，就是电池飞不了几分钟就自动回来了，唉

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[已解决] APM低电压返航，JJ突然乱跑。除此以外所有模式正常。

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