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最近帮朋友调试pix,准备挂个相机航拍玩,载机用的双垂尾固定翼,飞控刷的固定翼固件,已经试飞成功,航线也能走,后来自己做了个继电器控制电路接到PIX的扩展口,在地面站软件里设置了拍照方式为继电器,另外还设置了一个通道来控制相机手动拍照,但是在地面测试不能用,目前还没进行飞行试验,不知道上天航点模式下能不能拍照。麻烦有过固定翼拍照经验的魔友说一下是怎么回事。
还有就是APM也是这样,发现刷了多轴的固件就可以设置一个通道来控制相机拍照
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