飞机打左右倾斜回正冲过头

529207 · 发表于 2015-12-21 23:46:51

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

jj是apm2.8飞控外置罗盘带gps，每次左右翻滚回正的时候都会冲过头，pid是不是应该-p+d调节，jj已经炸鸡坏了不能自己测试，所以先提个问题学习下，还有就是颤抖和晃悠，晃悠是不是就是颤抖的不严重特别慢，请大神指导wechat:lang_wechat_threadmessage

tjcdq · 发表于 2015-12-22 00:14:57

没有飞过。。。。。。。

529207 · 发表于 2015-12-22 00:26:44

tjcdq 发表于 2015-12-22 00:14
没有飞过。。。。。。。

就打翻滚的时候不是倾斜着吗，松开遥控器翻滚油门jj开始回正冲过头，例如打左翻滚，飞机就是左半身在上右半身在下，回正直接冲过头就变成左下又上wechat:lang_wechat_threadmessage

突突 · 发表于 2015-12-22 02:50:10

上现在的pid和飞行日志

武杰杰 · 发表于 2015-12-22 06:04:21

重心可能没调好wechat:lang_wechat_threadmessage

无机翼的飞机8 · 发表于 2015-12-22 06:26:25

首先在地面调好需要调的各项

火舞爵爷 · 发表于 2015-12-22 09:29:55

你这个基本可以判断是pid不合适..试试极速上升的时候会不会出现抖的情况

529207 · 发表于 2015-12-22 10:09:50

tutuhxn 发表于 2015-12-22 02:50
上现在的pid和飞行日志

谢谢，等过几天的，这几天在外地jj没在身边wechat:lang_wechat_threadmessage

大板 · 发表于 2015-12-22 11:29:24

感觉陀螺仪再校准下，或是尽量把重心都归中有助于解决这种问题。

hhz1985 · 发表于 2015-12-22 14:58:48

看了一下，顶贴

炸香机 · 发表于 2015-12-22 15:15:31

这个不太懂如果是高速航线摇杆突然回中飞机刹车过度的话可以调刹车感度（具体不记得了好久不用了）之前我的四轴高速航线摇杆突然回中飞机刹车过度机子直接翻了

zhaobing · 发表于 2015-12-22 18:19:56

重心可能没调好

小冰 · 发表于 2015-12-22 20:44:48

不懂帮顶！

AIbluecapf · 发表于 2015-12-25 21:44:36

检查机架有没有松动的地方，电机桨的平衡要好，重心在四轴中心，把PID恢复默认，只要设置没问题，震动值（可以下载日志检查振动值）在合理范围就不会出现你这种姿态矫正过头的现象

529207 · 发表于 2015-12-26 23:22:28

AIbluecapf 发表于 2015-12-25 21:44
检查机架有没有松动的地方，电机桨的平衡要好，重心在四轴中心，把PID恢复默认，只要设置没问题，震动值（ ...

振动值怎么做，详细步骤谢谢

AIbluecapf · 发表于 2015-12-27 10:25:21

529207 发表于 2015-12-26 23:22
振动值怎么做，详细步骤谢谢

X、Y轴震动在-3—3 Z轴在-5— -10

529207 · 发表于 2015-12-27 21:11:05

AIbluecapf 发表于 2015-12-27 10:25
X、Y轴震动在-3—3 Z轴在-5— -10

非常感谢

ccx · 发表于 2016-1-1 11:31:14

试试自动调参

ccx · 发表于 2016-1-1 11:32:01

但是要注意安全，找个大地方

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

飞机打左右 倾斜回正冲过头