apm扩展通道设置问题

kmdyc · 发表于 2015-12-13 21:43:32

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新丁驾到，各位大虾给点掌声！！！

最近刚入手矢量四轴机架，调试过程中出现问题，想请教下英语好的各位，5通道扩展设置里那个可以对应四轴的前进后退通道？
apm扩展通道设置问题通道作者:kmdyc 3021

这个就是5通道扩展设置了，里边哪项可以对应四轴的前进后退通道？

183116869 · 发表于 2015-12-13 22:52:57

{:1_12:}{:1_12:}

突突 · 发表于 2015-12-13 23:01:18

前进后退你说的应该是俯仰通道是1通道
5通道只能作为姿态选择使用

kmdyc · 发表于 2015-12-14 00:08:16

本帖最后由 kmdyc 于 2015-12-14 00:10 编辑

tutuhxn 发表于 2015-12-13 23:01
前进后退你说的应该是俯仰通道是1通道
5通道只能作为姿态选择使用

恩，我就是想把接收机2通道的数据映射到APM输出5通道上，并加上比例。也就是说正常的四轴APM1-4通道连接的是每个轴的电机，5-8通道空闲，现在我要把5通道设置为矢量控制端，把矢量舵机连接到APM5通道上，并根据接收机2通道进行比例输出。

yachxc · 发表于 2015-12-14 00:16:53

elevator是升降通道，elevator with input那个可能可以设置比例，没有apm，不太确定。

kmdyc · 发表于 2015-12-14 00:23:27

yachxc 发表于 2015-12-14 00:16
elevator是升降通道，elevator with input那个可能可以设置比例，没有apm，不太确定。 ...

恩，我试试看看~

我是大白 · 发表于 2015-12-14 01:16:58

帮顶。们

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