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1.天地飞9的遥控器连接pixhawk的时候需要一个ppm编码器,将8路pwm信号变成一路ppm信号与飞控的ppm端口连接。
2.天地飞9遥控器能输出ppm信号:但就如说明书上写的一样:这个信号只能用来玩模拟器,甚至不能和接收机对码,接收机也未引出ppm输出端口。这是不是说明天地飞所说的ppm和pixhawk所说的ppm不是同一个东西。
3.pixhawk的ppm接口既能接收ppm信号,同时也支持futaba的s_bus信号。通过设置参数:http://bbs.diywrj.com/thread-22078-1-1.html;
似乎能做到把遥控器的14个通道完全利用起来,而且不需要编码器,而且只需要一根线,是这样吗?
4.pixhawk有s_bus端口为什么不利用起来,而要利用ppm端口呢,他是怎么做到既能识别ppm信号,又能识别s_bus信号的呢?
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天地飞的编码方式
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