自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行

payne.pan · 发表于 2015-12-9 21:20:03

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本帖最后由 payne.pan 于 2015-12-10 07:52 编辑

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 7975

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 6482

制作过程
首先买一个 stm32 最小系统的板子和USB-ttl 如下图链接，准备烧录固件（注意boot0 的位置）

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 2201

下载 STMicroelectronics Flash loader Demo，link如下：下载了安装
http://www.st.com/st-web-ui/stat ... ple/stsw-mcu005.zip

到https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases 去下载固件 cleanflight_NAZE.hex

连接电脑的usb口，打开 Flash loader Demo，连接
自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 3997

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 3997

显示正常连接了

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 2405

下一步按图选择128K （缺省是64K）
自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 6784

erase一下

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 1069

成功后返回

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 5694

而后烧录 cleanflight_NAZE.hex
自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 4812

成功后断开，调整boot0位置如下

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 4280

而后就可以用连接 Cleanflight - Configurator，进行调试并轻松飞行了
自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 823

完整的接线图如下：

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 8787

本飞控近照

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:payne.pan 7779

材料列表
stm32板  25 元
gy521    10元
ch340 usb-ttl  4元
杜邦线          2元

Marshal · 发表于 2015-12-16 08:42:56

payne.pan 发表于 2015-12-15 10:00
我已经直接换 gy86 了，定高模式避免了油门操作不好，飞机上下跳， head free也没有问题。 ...

嗯，效果好的话。回头我也弄个试试

pcsms_5sLK1ZNL · 发表于 2020-9-2 14:40:27

厉害了。楼主牛逼。

mcmoyou · 发表于 2020-5-29 14:53:01

好帖子！支持。

juicemilk · 发表于 2019-1-21 20:21:31

好帖顶一下啊

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:juicemilk 8469

曾诚 · 发表于 2017-9-8 13:14:06

不错，很廉价的DIY。

神经木马 · 发表于 2017-9-6 16:13:58

原来我不知道，原来牛币这么重要，下载驱动也要，下载图纸也要。还可以换东西。我已经错过了太多。所以我以后一定要积极回贴，多赚牛币，早点牛逼！

payne.pan · 发表于 2017-9-6 06:14:19

youngchun 发表于 2017-9-5 23:16
原理图应该是这个吧
https://wenku.baidu.com/view/85c1cd27312b3169a451a495.html

是这个简化而已

youngchun · 发表于 2017-9-5 23:16:05

原理图应该是这个吧
https://wenku.baidu.com/view/85c1cd27312b3169a451a495.html

payne.pan · 发表于 2017-8-16 14:08:50

652128467 发表于 2017-8-16 12:19
一高一低的

现在技术好多了

自贡老赵 · 发表于 2017-8-16 12:19:03

一高一低的

飞天狼 · 发表于 2015-12-9 21:32:50

好帖狼来支持

依然爱你生活 · 发表于 2015-12-9 21:40:29

顶一个。

我是大白 · 发表于 2015-12-9 21:42:34

顶.................

hanchao26060 · 发表于 2015-12-9 21:55:32

好帖子！支持。顺便问一下zl有gps接入吗？

不撸僧 · 发表于 2015-12-9 23:09:47

你的陀螺仪呢？你的气压计呢？这些你都不用的啊！

牙子男男 · 发表于 2015-12-9 23:29:50

好厉害，顶一下。

xiaowang2183 · 发表于 2015-12-10 00:33:18

电子达人

自制Naza32 烧cleanflight 轻松飞行飞控,固件,cleanflight 作者:xiaowang2183 3703

。。。。。。。。。。

无机翼的飞机8 · 发表于 2015-12-10 06:14:47

不错又一DIY飞控的

payne.pan · 发表于 2015-12-10 07:55:23

hanchao26060 发表于 2015-12-9 21:55
好帖子！支持。顺便问一下zl有gps接入吗？

应该是有的，我后续再研究，你着急可以先去查资料。

payne.pan · 发表于 2015-12-10 07:55:48

不撸僧发表于 2015-12-9 23:09
你的陀螺仪呢？你的气压计呢？这些你都不用的啊！

把 gy521换成 gy86就都有了

不撸僧 · 发表于 2015-12-10 13:10:30

payne.pan 发表于 2015-12-10 07:55
把 gy521换成 gy86就都有了

这教程贴没写没明白嘛。列一个清单，给想玩的人折腾折腾多好

payne.pan · 发表于 2015-12-10 16:12:37

本帖最后由 payne.pan 于 2015-12-10 16:26 编辑

不撸僧发表于 2015-12-10 13:10
这教程贴没写没明白嘛。列一个清单，给想玩的人折腾折腾多好

这教程不是给无经验用户的，但即使没有经验，喜欢动脑和动手折腾的人也可以根据本文的线索，把每一块都吃透。

emptjf · 发表于 2015-12-10 21:18:31

支持支持

Marshal · 发表于 2015-12-11 10:14:05

不错，配件少，gy521换成 gy86后固件支持吗？

payne.pan · 发表于 2015-12-11 11:23:41

本帖最后由 payne.pan 于 2015-12-11 11:25 编辑

Marshal 发表于 2015-12-11 10:14
不错，配件少，gy521换成 gy86后固件支持吗？

搜资料，看有人就是用的gy86,
我也刚下单买了gy86, 下周试验（过去用mwc, 改传感器要修改config.h,重新编译固件，看来cf改为动态检测了）

Marshal · 发表于 2015-12-11 14:19:19

payne.pan 发表于 2015-12-11 11:23
搜资料，看有人就是用的gy86,
我也刚下单买了gy86, 下周试验（过去用mwc, 改传感器要修改config.h,重新 ...

好，试验成功了告诉我下，

payne.pan · 发表于 2015-12-15 10:00:17

Marshal 发表于 2015-12-11 14:19
好，试验成功了告诉我下，

我已经直接换 gy86 了，定高模式避免了油门操作不好，飞机上下跳， head free也没有问题。

haolele · 发表于 2015-12-15 19:18:53

大侠单片机啥型号呀是 stm32f103c8吗

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