关于飞行过程中APM飞行模式切换的操纵疑问

zxw781

入模已经一段时间了，一直使用APM飞控，最近四轴升降了动力，明显感觉灵活了很多，动力很足，这就带来一个问题，在飞行模式切换时应该怎样操纵四轴？
四轴用自稳模式解锁，这时油门在最下面，往上推操纵杆，油门逐渐加大，飞机起飞后切换到定高或者定点模式，问题就来了，定高和定点模式下，操纵杆在中间为定高，上推上升，下推下降，但是在切换的时候操纵杆并不是在中间位置，这个时候切换就会造成四轴突然上升或者下降。从定高或者定点切换到自稳同样会有这个问题，请问这样的情况应该怎么操纵四轴？

l616

我也遇到这个问题，看了这些帖子，有点同病相怜，也很受启发。试试再说。

kingtiger

这问题没人能说白一点吗?只要把油门中立点调调便能解决, 动力过大调小点, 动力不给力调大点,看这个图是我的250小机, 油门中立点数值,动力有点过大,不能用预设值500

败笔绘青烟

我定高和留待都能降落落到地上最小油门，自稳，上锁

我是大白

不懂，来丁丁

zxw781

败笔绘青烟 发表于 2015-12-7 16:56
我定高和留待都能降落落到地上最小油门，自稳，上锁

使用定高或定点降落比较好，飞行中切换就比较危险

guoyong0992

建议把油门位置大概停在定高或定点时的位置再行切换模式

泡泡

从自稳模式切换为定高或定点时，不用担心，不会出现问题，
但是，你要是从定高或定点切回自稳时可就要小心了，不注意要点的话，JJ不是一飞冲天，就是一巴掌拍地上，教程里有说到的。

大板

这个切换时候注意一下就OK了。

我是大白

注意安全，                                              。

zxw781

guoyong0992 发表于 2015-12-7 18:40
建议把油门位置大概停在定高或定点时的位置再行切换模式

如果动力比较强劲，中间位置四轴就已经飞很高了

zxw781

ZWDXBB 发表于 2015-12-7 18:48
从自稳模式切换为定高或定点时，不用担心，不会出现问题，
但是，你要是从定高或定点切回自稳时可就要小心 ...

泡泡老师，是哪个教程，我再仔细看看。

从自稳切换定点，如果操纵杆在不到50%的位置是不是也会掉高？自稳超过50%切换就会上升一些吧？

tjcdq

泡泡老师正解。

guoyong0992

zxw781 发表于 2015-12-7 19:45
如果动力比较强劲，中间位置四轴就已经飞很高了

这和动力大小没关系啊，问题是你定点定高时的油门位置是在中间吗

追风的旗

定高模式下，由于飞控运算限制，即使摇杆不在中位，飞行器下降或上升的速度不会特别快，不需要慌，切入定高后迅速推油到中位。但如果从其他模式切入自稳，需要特别小心，因为如果这时摇杆位置不合适，飞行器可能会猛地掉高，尤其小心。这目前还没有什么很合适的解决办法，需要多飞，多熟悉自己飞机的性能，最重要的是处变不惊的冷静。特别提醒，如果在飞行器很高速度掉落时，不要猛推满油，会造成极大的作用力，导致失稳甚至断桨

追风的旗

定高模式下，由于飞控运算限制，即使摇杆不在中位，飞行器下降或上升的速度不会特别快，不需要慌，切入定高后迅速推油到中位。但如果从其他模式切入自稳，需要特别小心，因为如果这时摇杆位置不合适，飞行器可能会猛地掉高，尤其小心。这目前还没有什么很合适的解决办法，需要多飞，多熟悉自己飞机的性能，最重要的是处变不惊的冷静。特别提醒，如果在飞行器很高速度掉落时，不要猛推满油，会造成极大的作用力，导致失稳甚至断桨

追风的旗

定高模式下，由于飞控运算限制，即使摇杆不在中位，飞行器下降或上升的速度不会特别快，不需要慌，切入定高后迅速推油到中位。但如果从其他模式切入自稳，需要特别小心，因为如果这时摇杆位置不合适，飞行器可能会猛地掉高，尤其小心。这目前还没有什么很合适的解决办法，需要多飞，多熟悉自己飞机的性能，最重要的是处变不惊的冷静。特别提醒，如果在飞行器很高速度掉落时，不要猛推满油，会造成极大的作用力，导致失稳甚至断桨

AIbluecapf

凡是从定高定点切回自稳，记得提前把油门推到能够悬停的位置（多少油门能悬停飞一下就出来了），就不会出现突然升高或降低的情况了

泡泡

从定高或定点切回自稳应该这样操作，
1、先要确证，自稳模式下，油门为50%时，JJ大概在什么高度范围，
2、在定高或定点模式下，不管你飞多高，先把JJ收放到以上高度之内，油门50%，然后再切回自稳。
比如：自稳且油门为50%时，JJ在5米高度左右，
要是这时定高，JJ在2米，油门为50%，你一切回自稳，JJ就会直线上升。
要是这时定高，JJ在10米，油门为50%，你一切回自稳，JJ就会一把撑拍地上。

zxw781

追风的旗 发表于 2015-12-7 22:17
定高模式下，由于飞控运算限制，即使摇杆不在中位，飞行器下降或上升的速度不会特别快，不需要慌，切入定高 ...

非常感谢，解释的很清楚

zxw781

ZWDXBB 发表于 2015-12-8 15:31
从定高或定点切回自稳应该这样操作，
1、先要确证，自稳模式下，油门为50%时，JJ大概在什么高度范围，
2、 ...

泡泡老师讲的很清楚，操纵还需要多练习，感谢指导